《性命圭旨》一书为我国古代气功养生学专著，是一部专门论述道教内丹学的经典。作者及成书年代不详，托为尹真人高弟子所著，是明代以来较有影响的理论与实践相结合的气功养生学著作，亦为系统地应用气功养生治病的重要文献资料。该书以性命双修立论，集儒、释、道三家气功学说于一炉。
全书分四个部分——
第一部分载三圣图（即老子、孔子、释迦牟尼），大道、性命、死生、邪正诸说，普照、反照、内照、时照诸图，太极发挥、中心图、火龙水虎、曰乌月兔、大小鼎炉、内外二药、顺逆三关、尽性了命、真土图、真土根心、魂魄、蟾光、降龙、伏虎、三家相见、和合四象、取坎填离、观音密咒、九鼎炼心、八识归元、五气朝元等论（或功法）。
第二部分载洗心退藏、退藏沐浴、玉液炼形、安神祖窍、法轮自转、龙虎交媾、胎息等功法，尚有行功、立功、坐功、卧功的基本身法。
第三部分论聚火载金、乾坤交媾、周天璇玑、卯酉周天、灵丹入鼎、火侯祟正诸法。
第四部分有真空炼形、端拱冥心、移神内院等功法。
书中主要应用八卦、阴阳、五行、人天观、干支甲子、形体、脏腑、经络、精、气、神等基础知识，阐述气功学原理，以及功法的特点，操作技术，功效应用，注意事项等。本书大大丰富了气功功法内容，具有很高的实用价值。对今天的练功者来说，亦有价值。现将书中具有代表性的论述及功法录例如下——
（一）顺逆三关
见《性命圭旨全书·顺逆三关图说》。云: "顺: 心生于性，意生于心，意转为情，情生为妄。故灵润禅师曰: 只因一念妄，现出万般形。逆: 检妄回情，情反为意，摄意安心，心归性地。故伯阳真人曰: 金来归性初，乃得称还丹。此所谓顺去生人、生物，今则形化精，精化气，气化神，神化虚。此所谓逆来成佛、成仙。"由于心神在各种物欲引诱下产生各种妄念为顺。通过调神，灭妄念为道。由虚无生一气，一气生阴阳，阴阳和而成万物，为顺三关。炼精化气，炼气化神，炼神返虚为逆三关。
（二）和合四象
四象即指青龙、白虎、朱雀、玄武。青龙于脏为肝，开窍于目，藏魂；白虎于脏为肺，开窍于鼻，藏魄；朱雀于脏为心，开窍于舌，藏神；玄武于脏为肾，开窍于耳，藏精。和合指魂、魄、精、神谐调于中央。《性命圭旨全书》云: "眼不视而魂在肝，耳不闻而精在肾，舌不动而神在心，鼻不嗅而魄在肺，四者无漏，则精水、神火、魂木、魄金皆聚于意土之中，谓之和合四象也。"
（三）玉液炼形
此乃《性命圭旨》中所载一套大周天功法，被称为"通关荡秽之法"。言练其"功后"则壅滞之处渐次疏通，可"贯穿诸经"、"通达诸窍"。"玉液"指练功时口中产生的津液，"玉液炼形大周天"即以意念引导"玉液"在全身上下游走，从而启动真气，炼养精神气形。具体作法是: 意守玄膺（气管），不久则津液满口。慢慢将此津液以意引下，渐达膻中、鸠尾、中脘、神阙，至气海而止。再以气海分开至左右两大腿而上下，至膝、足三里、脚背、足大趾又转入涌泉。再由脚跟上膝弯循大腿而上至尾闾，合在一处，过肾堂、夹脊，分送两肩，两膀，两臂至手背，由中指转入手掌，循臂内上行至两肩上颈，到脑，复下明堂到舌，再至玄膺而止。此为一周毕。又复上述路径循环。
（四）卯酉周天
静功。《性命圭旨全书》所载之具体作法是: （1）调身: 自然坐式或盘膝坐式。（2）调气调神: 调息凝神，意守上丹田，平息止念，安养精神片刻，即可行动。开始时呼气，小腹内凹，意念以气相合，从右内入丹田，下沉腹部，稍停，吸气入时小腹鼓圆，神运精气从左上升到乾顶。然后又从乾顶向右下腹部，如此为一度，左升右降，反复三十六次，是为进阳火侯。随即，气沉坤腹，吸气时腹部鼓圆，神运精气从右上升至乾顶，稍停，呼气时腹部内凹，神运精气从左降至坤腹。然后又从坤腹到乾顶，如此为一度，右升左降，反复行功二十四次，是为退阴符候。进阳火侯、退阴符侯，依为一周，称为卯酉周天。作一次或三次，即可收功，收功时意念与精气流分开，然后再吞津咽液，搓面理发，活动关节。（3）功效: 补脑安神，调节脏腑功能。久而习之，可使耳聪目明，身体轻健。
（五）乾坤交媾
乾坤喻阴阳。指气功状态下身体阴阳相交，和合协调。《性命圭旨全书·顺逆三关说》: 炼气化神者，乘此火力炽盛，驾动河车，自太玄关逆流至谷穴，气与神合，然后下降黄房，所谓"乾坤交媾罢，一点落黄庭"是也。
（六）真空炼形
指气功习练中神形合一之状态。《性命圭旨全书·炼形》云: "张全一曰: 太虚是我，先空其身；其身即空，天地亦空；天地即空，大空亦空；空无所空，乃是真空"。"《消静经》曰: 内观其心，心无其心；外观其形，形无其形。形无其形者，身空也；心无其心者，心空也。心空则无碍，则神愈炼而愈灵；身空则无碍，则形愈炼愈清。直炼到形与神而相涵，身与心而为一，方才是形神具妙，与道合真者也。"
由上述几例可知，《性命圭旨》一书关于气功养生之内容甚丰，面广而全，言详而意尽。堪称中国传统气功养生学史上之明珠。
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