晴天有時下豬
隨著盟國空軍對德國戰略轟炸的加劇，德國空軍越發需要研發更大威力的空對空武器，來對盟國重型轟炸機造成有效殺傷。於是納粹德國各武器製造公司逐漸拿出了各式各樣的設計方案，其中就包括現代空對空導彈的雛形。
首先出場的是亨舍爾公司的HS293H與HS298空對空導彈。它的雛形是大名鼎鼎的HS293空對地無線電遙控制導炸彈。HS293H的直接攻擊對象就是以密集集群飛行的盟軍重轟炸機，彈頭重達295攻擊，實體在敵人密集集群中引爆，以衝擊波和碎片造成大面積殺傷 。HS293H的制導方式採用電視有線制導，還安裝了指令與近炸引信。推力系統採用施密丁火箭系統，燃料為甲醇和氧，但由於HS293H體積和重量過大，找不到適合的軍用飛機型號運載，所以被德國軍方擱置。為了繼續在空對空導彈武器採購項目中保持競爭力，亨舍爾公司又推出了HS298,體積更小，帶有後掠型彈翼和尾翼，動力裝置為使用固態燃料的施密丁2級火箭，可持續工作5.5m秒，1944年5月，HS298在卡爾斯哈根進行了首次試驗，戰鬥部裝藥量達到25公斤，預計裝備重型夜間雷達導向戰鬥機，比如Do217或者JU88-G1, JU388-J1等。試驗證明，HS298最大有效射程在2500米左右，最佳攻擊方式為對敵機進行尾後發射，發射後需手動對導彈飛行軌跡進行修正，然而HS298沒有迎來實戰。1945年1月，蘇聯空軍對瓦斯多夫工廠的轟炸，炸燬了全部135枚已經制造好的HS298, 造成整個計劃擱淺，取而代之的是魯爾金屬x-4空對空導彈。
魯爾鋼鐵公司的x-4方案，其立項研製時間可以追溯到1940年，目的也很明確，要求能夠保證德國空軍截擊戰鬥機能夠在盟軍轟炸機自衛武器射擊範圍內就能實現有效攻擊。X-4已經與現代空對空導彈非常相像，有流線型雪茄體彈身，兩組四片彈翼，一組位於彈體中央，帶後掠翼射擊，另一組位於導彈尾部，主彈翼翼尖帶有發光管，便於讓操作員追蹤導彈飛行軌跡，x-4依舊採用有線知道，採用杜塞爾多夫/迪特模德信號發射與接收系統。
較之HS系列，X4的生產比較簡單，彈體分成三段制造，彈頭用鋼材，中段和尾部分別用鑄鋁和鋁板，採用螺栓和卡銷鏈接，這樣即使非熟練工人經過簡單培訓後也能製造，在實戰中，x4將安裝在ETC70或者71型炸彈掛架上發射。最高飛行速度1152公里/小時，射程可以達到3.5公里。
1944年8月11日，首次x-4空中實彈射擊測試進行，一架fw190在空中進行了發射，隨後還計劃安裝到me262噴氣戰鬥機上。到了12月，德國累計製造的x-4彈體已經達到1000枚，但生產火箭發動機的工廠卻遭到了盟軍空襲的嚴重破壞，從而使這種已經接近量產的劃時代武器，終究沒有能夠在實戰中一顯身手。
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德國魏瑪時代就開始了火箭研發工作，但是用於防空目的的火箭研發項目卻相對遲緩。
1941年以前德國都不用為防空問題操心，納粹帝國元帥空軍總司令戈林指揮下足夠的BF109和高射炮完全可以勝任防空需求。
1944年4月德國首先製成X-4型有線制導空空導彈，但還沒來得及投入使用，德國就宣告投降。
空對空型的 Hs117H 空對空導彈
Henschel Hs 298 空對空導彈
Henschel Hs 293 空對艦導彈
