1662年，鄭成功策劃了一件大事——遠征菲律賓。
鄭成功為什麼策劃遠征菲律賓？這還得從頭說起。
菲律賓與中國華南隔海相望，很早以來，特別是鄭和下西洋以後，就是華人遷移、居住的重要目的地。無數華人在菲律賓勞作、生活、經商，已經與菲律賓融為一體，難以分割。
然而，從1565年西班牙殖民者侵佔菲律賓開始，菲律賓排華情緒漸濃。1603年，華人不堪受苦，發動起義。菲律賓當局第一次向華人舉起屠刀，導致2萬餘人死於非命。消息傳回明朝，萬曆皇帝沒有采取軍事行動，只是發了一封不痛不癢的《諭呂宋檄》，在宣佈不追究菲律賓當局的責任，不忍加誅”“其海外戕殺姑不窮治”，僅僅要求菲律賓當局“當思皇帝浩蕩之恩，中國仁義之大”，保證華人今後生命財產的安全。
明朝的姑息政策，讓菲律賓當局更加肆無忌憚。1639年，華人忍無可忍，再次起義。菲律賓當局殺紅了眼，讓無數華人倒在血泊之中。據統計，1603年和1639年兩次排華事件，菲律賓當局一共殺害了7萬多華人。
當時，明朝處於內憂外困之中，根本就無暇他顧。菲律賓當局殘害華人的事情不了了之。
倒是被明朝、清朝統治者視為“海盜”的鄭成功，非常關心菲律賓華人的安危。1657年，在東南沿海堅持抗清事業的鄭成功，於百忙之中致信爪哇島巴達維亞的一名華僑商人，要他停止與菲律賓當局進行貿易。1661年，鄭成功收復臺灣後，致函菲律賓總督，指責其殺戮華人的暴行，要他改邪歸正，俯首納貢。
對於鄭成功的警告，菲律賓當局置若罔聞，反而變本加厲地迫害華人。
鄭成功聞訊大怒，他一面撫卹安置從菲律賓逃到臺灣的華人；一方面組織籌備軍隊，策劃進攻菲律賓事宜。
鄭成功之所以積極策劃進攻菲律賓，除了菲律賓當局迫害華人這一因素，還有現實需求。眾所周知，鄭成功為了有效解決軍隊後勤保障問題，獲得一塊穩定的根據地，不惜冒險出海作戰，驅趕荷蘭殖民者，收回了寶島臺灣。但鄭成功很快發現，臺灣尚處於半開發狀態，自然條件極為惡劣，經濟發展相當落後，難以養活大量的軍隊。因此，鄭成功迫切需要重新尋找地盤，支撐“反清復明”計劃。已經被西班牙人開發了差不多100年的菲律賓是一個不錯的選擇。
從力量上看，鄭成功具備攻打菲律賓的實力。當時，鄭成功的海軍是南洋一帶最強大的軍事力量。在菲律賓沿海生活的中國移民，也與鄭成功一家有著千絲萬縷的關係，是鄭成功強大的後援。而西班牙殖民者在南洋的影響力甚至還趕不上荷蘭。所以，鄭成功有把握一舉攻下菲律賓。
鄭成功即將大舉進攻的消息很快傳到菲律賓。菲律賓島上風聲鶴唳、人人自危。西班牙統治者也感到很頭疼，一度打算捲起鋪蓋，溜之大吉。
然而，令人意想不到的是，就在鄭成功摩拳擦掌準備大幹一場之際，傳來一個不幸的消息：永曆皇帝在緬甸被清軍抓獲，隨後在昆明被吳三桂用一根弓弦勒殺！鄭成功頓時失去了為之奮鬥的主心骨，內心極為悲痛，患上大病，於1662年5月8日急病而亡，壯志未酬，年僅39歲。
鄭成功死後，他的兒子鄭經即位。鄭經沒有忘記鄭成功的意願，派人到菲律賓，與西班牙統治者進行交涉。1670年和1671年，鄭經兩次策劃進攻菲律賓，但因為種種因素，最終沒有實行。
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