西漢時期，駙馬平陽侯家裡有奴婢名叫“衛媼”，說那奴婢生的“美貌如花”，她生下了一男三女，第三個女兒就是後來劉徹的皇后“衛子夫”。
某天平陽侯家來了一位名叫“鄭季”的縣吏，在平陽侯家瞎溜達。結果就發現了衛子夫的母親，立刻被這個“美女”給吸引住了。於是找各種機會去接近這個“大美女”，於是二人就偷偷“約會”，就有了中國歷史上有名的大將“衛青”。由於是私生子，衛青的母親又是一個卑賤的奴婢，家境也非常貧寒，無奈之下，只好送於他的生父鄭季撫養。
衛青雖然被送到了父親家，但是父親對衛青卻非常的歧視，地位連家裡的傭人都不如，所以衛青在鄭家只是奴隸的身份。鄭季的妻妾們生的孩子都欺負年幼的衛青，在衛青稍長大點以後，他再也無法忍受這樣的生活，他又回到了母親的身邊。
衛青成年後，隨母親在駙馬平陽侯曹壽家做了一名隨從。衛青的姐姐衛子夫則成了平陽侯家的歌妓，那衛子夫本就非常漂亮，再加上當歌妓必須接受各種訓練，使得衛子夫更加的有魅力！漢武帝劉徹有一次路過平陽侯家，平陽侯夫婦熱情招待，獻歌獻舞。在這過程中，劉徹就被衛子夫所吸引，不久衛子夫即被漢武帝接進宮中，衛青也沾了姐姐的光被安排進宮當差。
劉徹寵幸衛子夫，不久衛子夫懷孕了。劉徹的皇后，也就是陳阿嬌皇后，在得知衛子夫懷孕後，怕生下男嬰影響自己的地位，於是陳皇后派人抓捕了衛青，想殺掉衛青，以此刺激衛子夫流產。劉徹知道這件事後，非常震怒，立刻升衛子夫做了“夫人”，又任命衛青為建章監、侍中。衛子夫也為劉徹生下了一位太子。
衛青隱忍內斂，做事很有分寸，因而深得皇帝的喜愛。不久又升他為車騎將軍。這一年匈奴來犯，劉徹即派衛青帶領一支部隊，外加另外三隻部隊同時出發，四面夾擊敵人。其餘三隻部隊均慘敗而回，只有衛青的部隊打了勝仗！衛青善於以戰養戰，而且將號嚴明；對將士愛護有加，以身作則，位極人臣而不立私威。故而深得官兵們的愛戴，官兵都願為他“赴湯蹈火”！
衛青的姐姐衛子夫深得劉徹的寵愛，劉徹廢掉陳阿嬌改立衛子夫為皇后。在這時候，衛青又不斷的驅逐匈奴為大漢立下奇功。皇帝高興萬分，封衛青為“長平侯”。
“平陽公主”是衛青當年在平陽侯家給當護衛隨從的那位“公主”。在這一年，平陽公主失去了丈夫曹壽，她決定再嫁。於是很多人都建議平陽公主嫁給衛青，但是平陽公主嫌棄衛青奴隸出身，還做過自己的隨從“辱沒”了自己的公主身份。後來經過眾人勸說，公主考慮再三，最後還是同意了。漢武帝於是下詔命令衛青娶平陽公主為妻。
衛青就這樣當上了駙馬，變成了漢武帝的“姐夫”。
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