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摩擦是兩個具有相對運動或相對運動趨勢的物體的一種本質屬性，當一個物體與另一物體沿接觸面的切線方向運動或有相對運動的趨勢時，在兩物體的接觸面之間有阻礙它們相對運動的作用力，這種力叫摩擦力。接觸面之間的這種現象或特性叫“摩擦”。
摩擦係數是指兩表面間的摩擦力和作用在其一表面上的垂直力之比值。它是和材料及材料表面的粗糙度有關，而和接觸面積的大小無關。機械設計中，有各種各樣的力學計算，有很多是和摩擦力有關的，下面將機械設計中常用材料的靜摩擦係數和滑動摩擦係數例表如下：
摩擦種類及摩擦力計算
機械設計常用材料的摩擦係數
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