作為一個工控老司機，小編我不止一次的告訴大家，初學者學習PLC最大的誤區就是對照書本或是視頻教程一條一條的去學習指令。 當然，並不是讓大家不去學習指令，指令還是要學的，關鍵是如何學習。該如何學習指令呢？小編今天就給大家說道說道。
（*電工學習網的李亮毫無廉恥，不要碧蓮，小編留言不下十幾次，依然瘋狂抄襲，打上自己電工學習網的水印，我從未見過如此厚顏無恥之人。*）
初學者學習指令最大的障礙就是不熟悉工藝，沒有相關的知識儲備，對應用指令所提到的參數沒有認識，而導致無法理解應用指令的意義和使用方法，所以，小編給大家提供的學習方案就是，按需學習指令，在程序中學習指令！
首先，對PLC梯形圖的學習是從最經典的啟保停開始的，此梯形圖程序是單純地邏輯控制，不包含任何功能指令，其目的就是讓大家熟悉PLC的邏輯控制原理的，掌握了此梯形圖的編程之後，就要給自己點壓力了，實現更深入的學習。
比如，電動機在運行中，我們需要監控電流，這時候，就要增加模擬量模塊，此時，你就要學習相關模擬量處理的指令以及模擬量的相關知識，這些小編曾經專門寫過文章，大家可以去參考。電動機在運行中，我們要監控速度，就需要增加編碼器或接近開關，此時你就要學習編碼器以及接近開關的相關知識，並學習高速計數的相關指令，還要明白高速計數以及普通計數器的區別。
當我們讀取了電機的速度和電流等參數後，就需要對此進行處理，此時，我們就要學習關於數據處理的相關指令。比如浮點數，整型，雙整型等。處理好的數據我們就要比較，做相關的加減乘除計算，這時候就要去學習相關的指令和知識。
所以，大家學習指令的過程是和對工藝的需求相結合的，當自己需要實現某些功能的時候，再去學習相關的指令，因為這樣，大家才能明確自己的目的，如果你連高速計數是做什麼的都不清楚，就去學習高速計數的指令，聽培訓班的老師在那裡嘚啵嘚啵的講，甚至這些辦公室專家也沒做過高速計數的相關項目，你覺得你能學的會？
通過深入的學習，你理解了三相異步電動機的控制，接下來就該學習變頻器或是伺服驅動器的相關知識，理解變頻器以及伺服的工作原理，然後把他們的控制用PLC實現，小編也寫過相應的文章，大家可以去參考。在這裡，重點介紹一下伺服，伺服不同於變頻器，主要用以定位控制。你需要了解伺服的定位控制原理，以及如何用脈衝去實現伺服的定位，以及相對運動和絕對運動的區別，伺服回原點的方式等，你只有瞭解了這些，再去學習相關指令，才會得心應手！
此外，學習指令的時候，不要乾巴巴的去學習指令，一定要用指令去構建程序，在程序中學習指令，這樣才會事半功倍！
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