1940年，美國威利斯汽車公司研製了一種多用途越野用車。該車有60馬力，是當時同類車驅動力的3倍。
這種車速度快，主要用來輸送步兵營裝備的輕武器，且可作通訊、偵察和指揮車。這種車的名字叫“GP”，來自英文General—PurposeCar（多用途的車）的縮寫。
由於與美國漫畫家施格1937年創作的漫畫形象中的“jeep”——一種神通廣大的小鳥很相似，因此美國士兵也把這種越野車稱做“吉普”。走在大街上，時不時就可以見到或威猛或靈巧的越野車呼嘯而過，它以硬朗的風格深受眾人的喜歡，其實它的發展與戰爭密不可分——威利斯越野車結構非常簡單，幾乎沒有什麼和駕駛無關的零件。前風擋可以向前放倒，全車沒有車門，士兵可以迅速上下車輛。二戰期間，威利斯公司共為軍方製造了60多萬輛越野車。
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