娘子關位於山西、河北兩省交界處，扼太行山井陘口，是兵家必爭之地，有“三晉門戶”和“天下第九關”的稱號。
娘子關中的“娘子”姓李，名不詳，老爸叫李淵，丈夫叫柴紹、有個弟弟叫李世民。老爸稱帝后，李娘子被封為平陽公主。娘子關之所以以李娘子命名，不是因為拼爹、拼弟弟，而是人家有過人的實力。
隋煬帝大業十三年（公元617年）五月，李淵決定在晉陽起兵。平陽公主與柴紹當時正在長安，李淵派遣使者秘密將他二人召回。柴紹對平陽公主說：你的父親將要起兵掃平亂世，我打算前去迎接他的義旗，一起離開不可行，我獨自走後又害怕你有危險，到底應該怎麼辦呢？”平陽公主說：“你應該趕緊離開，我是一個婦人，遇到危險容易躲藏起來，到那時自己會有辦法的。”
丈夫走後，平陽公主女扮男裝，自稱李公子，將家產變賣，賑濟災民，招收了一支幾百人的隊伍。隨後，李娘子派人四處聯絡反隋義軍，以其超人的膽略和才識，在三個多月的時間裡，就拉起了一支七萬人的起義軍。
平陽公主招兵是好手，打仗也不含糊。隋末名將、位列凌煙閣二十四功臣的屈突通就數敗於平陽公主，起義軍乘勝連續攻佔了戶縣、周至、武功、始平等地。佔領縣城後，平陽公主對軍隊嚴加管束，軍紀非常的嚴明。因而起義軍受到了周圍百姓的擁戴，將平陽公主稱為“李娘子”，將她的軍隊稱為“娘子軍”。
九月，李淵主力渡過黃河進入關中，見女兒已經為他在關中打下了一大片地盤，非常高興。派柴紹帶了幾百騎兵去迎接平陽公主。又為平陽公主挑選了一萬多精兵與李世民會師渭河北岸，共同攻打長安。十一月唐軍攻克長安，平陽公主又立大功一件。此後，平陽公主被派往井陘口把守山西的東大門葦澤關。因平陽公主娘子軍的名氣太大，葦澤關就被改名為娘子關。
平陽公主之後，娘子關軍事重要性不減，但總體上不如潼關、山海關、劍門關等雄關險塞名氣大。但到了近代，娘子關卻驟然崛起，不僅成為一座軍事重鎮，也成了中華民族英勇不屈的象徵。
電視劇《走向共和》中，有一段是李鴻章與八國聯軍進行談判。面對八國聯軍的獅子大開口，李鴻章對八國聯軍總司令瓦德西說道：如果你們欺人太甚，中國人人都是義和團，你們將遭遇一場又一場娘子關之戰！瓦德西說娘子關只是偶然。李鴻章反問道：那你們倒是繼續打啊？說完拂袖而去。瓦德西默然無語，最後只好將賠款10億兩白銀改為4.5億兩，並撤銷對慈禧太后和光緒皇帝的懲辦。
不知道當年李鴻章有沒有這樣懟過瓦德西，但娘子關上的清軍將士是真真的抽了八國聯軍一個大耳刮子。1900年10月，德法聯軍追擊西逃的慈禧太后，逼近娘子關。德法兩國陸軍實力在八國聯軍中實力最強，尤以德軍最為強悍，堪稱世界第一陸軍。此戰，法國軍隊集中1萬2千人率先向娘子關進攻。結果法軍進攻13次，次次被清軍打趴下，陣亡士兵人數高達1258人。高盧雞仔們垂頭喪氣的撤了回來。
德軍統帥瓦德西一看法國佬這慫樣，鄙視的不行。當年在色當被我們打的滿地找牙也就算了，怎麼還被東亞病夫欺負成這樣。太不像話！讓我日耳曼武士教你們做軍人！11月，瓦德西趾高氣昂的率領德軍主力1萬5千人到達娘子關下。但在娘子關，德國陸軍世界第一的神話破滅了。從11月到次年3月，德軍以人海強攻的方式對娘子關先後發動了33次進攻，在付出了陣亡1400人，傷2580人的代價後，瓦德西不得不也像法軍一樣狼狽撤退回北京。這下法國人樂了，他們怎麼都不會想到，最先幫他們洗刷色當恥辱的竟然是中國人！
娘子關駐軍接連擊退兩大陸軍強國的近三萬大軍，擊斃德法軍隊達2500多人。這是從1840年鴉片戰爭以來至抗美援朝戰爭之前，中國殺傷歐洲侵略軍最多的戰役。取得如此戰績的清軍有多少人呢？才8700人，守將是大同鎮統制劉光才，湘軍出身的湖南漢子。
戰後，瓦德西做了一個測驗，他挑選了部分18歲到60歲年齡段的中國人按照德國新兵的入伍標準對這些人進行了測試。他驚奇的發現，中國人的體質和德國人的體質並沒有太大的差別。中國人是東亞病夫的謬論不攻自破，八國聯軍不得不承認他們根本無法殖民中國，最終放棄了瓜分中國的狂妄幻想，乖乖的坐到談判桌前。若不是將士們在娘子關上挺起了民族脊樑，洋鬼子還不知道會有多囂張。
在娘子關之戰三十後，日本發動了“九一八”事變，中華民族再度陷於危急存亡之秋。面對強敵，我四萬萬國人誓死奮戰。1940年8月，八路軍發起百團大戰，娘子關再度成為戰場。8月20日夜，八路軍主力一度收復娘子關，用怒火和子彈教會了日本鬼子舉手投降。什麼狗屁武士道精神，什麼垃圾大日本帝國皇軍，敢來中國撒野，保準打的你親媽都不認得！
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