大家在做機械設計以及一些非標設計選型時候會遇到一些單位的換算和公式的應用比如角速度、轉動慣量等等，今天小編就給大家簡單介紹一下這些我們設計中常用的單位和計算公式。
一、 單位
最基本的知識點，就不用多講了。
米制單位
3 個基本單位 : 國際單位制 (SI)
- 質量 : m 單位 : 千克 (kg)
- 長度 : l 單位 : 米 (m)
- 時間 : t 單位 : 秒 (s)
運動學
- 線速度和角速度
- 線加速度和角加速度
- 功率
英制單位
有時候大家工作中某些機器和部件會遇到英制單位，所以就需要對英制單位有一定了解並且會進行簡單的換算。
質量,重量,力 :
單位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ]
長度 :
單位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 碼 (yd) = 3英尺]
時間 :
單位 : 秒 (s)
線速度 :
單位 : 英寸每秒 (in/s)
線加速度 :
單位 : 英寸每平方秒 (in/s²)
力矩:
單位 : 英寸磅 (in.lb)
慣量 :
單位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s²)
等效的米制和英制單位（換算）
重量 :
1 pound (lb) = 453,59237 g = 0,45359237 kg = 4,44822 N
長度 :
1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m
力矩 :
1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm
慣量 :
1 inch pound second square (in.lb.s²) = 0,112961 kg.m²
重力加速度 :
g = 386 in/s² = 32,12 ft/s² = 9,81 m/s²
二、機械公式
運動無外乎兩種：直線和角度運動
直線運動 :
角度運動 :
動能：
三、一些慣量的計算
密度：
單位 : 千克每立方米 (Kg/m3) 磅每立方英尺 (lb/in3)
某個體積承載的重量取決於構成的材料.
根據形狀做體積計算：
長方體時
實心圓柱體：
空心圓柱體：
力臂和質量：
好了，乾貨重點來了!
常用的轉動慣量計算公式表：
今天課就到這裡，下一節我們將把上面的公式、係數應用到我們不同機械傳動結構裡面去，通過實際的例子進行講解非標機械設計中關於不同機械傳動機構電機選型功率分析、效率、慣量、轉矩等知識點。
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