公元1132年，南宋陳規用巨竹做成的“火槍”守城，這是世界上最早的實戰。在西方，最早有關槍炮的紀錄是1326年，因此火槍類武器最早出現在中國，這一點是毋庸置疑的。
明代由於漢文化的高度發達，兵器也有很大進展，是中國火器發展史上的黃金時代。軍隊普遍裝備了火器，戰爭的主要武器轉向了使用火器。燕王朱棣與建文帝爭奪帝位時，就曾使用火箭作戰。永樂年間，明王朝還專門組建了“神機營”，這種獨立炮兵建制在當時中國乃至世界各國都首屈一指。
萬曆三大徵之一的明日朝鮮戰爭：1592年，豐臣秀吉共調動了軍隊30餘萬，先期以15萬8700人之陸軍部隊區分為九個軍團渡海至朝鮮作戰，以宇喜多秀家為總指揮官，德川家康率領10餘萬人後備隊在日本。明廷得朝鮮敗訊後，以宋應昌為經略、李如松為東征提督，集四萬兵馬赴朝。當時日本的火槍世界數一數二，不過因為日本火炮非常少,所以明朝4萬士兵打的日本15萬大軍潰不成軍，最後豐臣秀吉死於這場戰爭。那明朝火器到底怎麼種類呢？
第一類是用手持點放的火銃
其形體和口徑都較小，其射程僅數十步至二百步。三眼銃是明軍重要的單兵火藥武器，原因是它可以連續釋放，構成密集火力，有利於壓制行動迅速的騎兵.
三眼銃
三眼銃在明代常見，但是射程近，比不了弓弩；再次裝填速度太慢。由於上述原因，三眼銃並沒有多大的發展前景被遺忘。但是三眼銃在民間卻留存至今，百姓使用只裝火藥不裝鑄鐵球的三眼銃當做驅魔嚇驅除邪物的工具，類似鞭炮的作用。
迅雷銃
單兵多管火器，明代趙士楨發明，參考了土耳其的類似火器，最大的可以達到18管，使用火繩擊發，加上外罩後狀如琵琶。發射完畢後可以作為冷兵器使用！長187釐米，重2.5公斤，易於攜帶使用，明軍經常列隊跪射，火力沒有間斷。
五雷神機
戚繼光在北方戰線防衛蒙古軍隊的發明，有三眼，五眼，七眼各種規格，一般使用時二人一組射擊，一人支架，轉動槍管，一人瞄準射擊。射程180米。看到這玩意兒真不知道咱們祖宗還能搞出什麼怪東西，這就是輕機槍！
抬槍
明代《天工開物》最早記載其圖片，帶有三角支架和旋轉裝置，長3米，重12公斤，有效射程200米，外號“九頭鳥”，威力強勁，即便當時的戰車也無法抵擋。這就是狙擊槍！
第二類是火炮
火炮多數筒內裝填石、鉛、鐵等物，俗稱"實心彈"，少數則裝填爆炸性的球丸，射程一般在數百步至二三里距離，主要用於守寨和攻城，也用於野戰、水戰和海戰。明代的造船技術已經相當的發達，海船上就裝備了這些火器。
第三類是噴射火器（古代火箭）
當時技術已經相當精良，樣式繁多。據《火龍神器陣法》、《武備志》等史書記載，此間多使用的火箭種類有單發火箭、多發齊射火箭、多火藥筒並聯火箭、多級火箭（龍頭那個）等。
一窩蜂的規格有多種，從3連發的神機箭，到100連發的百虎齊奔，都屬於這個範疇。射程300米，連發火箭彌補了普通火箭彈道不穩定的弱點。這種武器明軍已大規模使用。這就是炮火飽和打擊！
明代的軍事專家還創制了“神火飛鴉”與“飛空擊賊震天雷”兩種“有翼式火箭”。這兩種火箭分別在鴉形與球形體內裝滿火藥，火藥中有火藥線通出，並與起飛火箭火藥筒中的火藥相串聯；發射時先點燃起飛火箭的火藥線，使火箭飛至敵方，並將鴉身與球體內的火藥引爆，殺傷和焚燒敵軍的人馬，是破陣攻城的利器。 這就是神風小飛機！
第四類爆炸性火器
具體分為兩種：一種就是地雷，品種繁多，有石頭雷、陶瓷雷、生鐵雷等數十種；發明者明朝末期名將毛文龍，應用實戰“空營埋雷”，打的後金十萬主力落荒而逃。另一類就是水雷，有水底雷、水底龍王炮和混江龍等兵器。
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