前史今說
清朝閉關鎖國其實從清朝康熙就已經開始了，為了攻打臺灣，在福建及周邊省份進行遷界禁海，防止百姓支援臺灣。這也是閉關鎖國。
滿清早期被明朝的紅衣大炮炸的很慘。後來收編了明朝降軍，得到了紅衣大炮，他們一直知道海外的大炮設計精良，一直有這個兵種。例如打葛爾丹，紅衣大炮也立了大功。
康熙，乾隆身邊一直有歐洲人，例如治好康熙瘧疾的傳教士，給乾隆畫畫的郎世寧。滿清皇室一直知道歐洲火槍，火炮精良，也知道歐洲的先進。但是認為歐洲離中國太遠，沒辦法對中國派遣大量軍隊，對滿清產生不了太大威脅，只要不讓普通漢人接觸到這些歐洲人，歐洲的兵器，漢人就永遠打不贏滿清鐵騎。就可以永遠統治漢人。
所以滿清只在有限幾個港口開通經商。便於管理控制。
但是，他們低估了歐洲的發展速度，在第一次鴉片戰爭被打的落花流水。被迫開通很多港口通商。漢人接觸了外面的世界，越來越多的漢族精英產生了推翻滿清的想法，滿清對漢人的統治搖搖欲墜。
一個腐朽高壓的政權，企圖通過閉關鎖國的方式，對內進行壓榨，對外卑躬屈膝，夢想統治萬萬年，但是對於民智漸開的社會，註定是不會成功的。
南海打漁人
這個問題可以寫一本書。
閉關鎖國並不是清朝開始的，明朝就已經開始了。
最根本的原因還是和中國自成體系的文明有關。中國在古代是一個手工業強國，西方的奢侈品大多來自於中國。而且中國也是一個軍事強國，被中國打敗的匈奴在歐洲沒有對手。所以中國人的自信，或者說是自大是必然的。
中國文化的另一方面是無神。不但沒有一神，也沒有類似希臘羅馬的多神。就是道家弄了些神仙，基本上人都可以修煉成仙。所以中國人對自然界沒有嚮往，也因此無法誕生科學。而技術也因此位居末流。進而類似經濟學，永遠不可能出現於中國。但隨著貿易的繁榮，相應的經濟，法律等等必須隨之出現，但中國沒有誕生這些事物的土壤，而沒有配套的經濟學，貿易的繁榮反而可能會摧毀一個國家的經濟。所以中國只能閉關自守。
再者，中國的地理不利，西邊是高原，北邊是草原荒漠，南面東面是大海。知識文明傳播到中國需要漫長的時間。在古代可以，那時發展緩慢，可以幾百年，幾千年傳過來。近代不可以了，因此，太多的東西突然出現在中國人面前，確實沒有人會有能力去接受。
不寫了，原因太多。滿清也確實因為部族統治不願意接受西方事物。但即使是漢族政權，最多也就是在作坊裡做做槍炮，手工業品。沒有數學，化學，物理的知識體系，也不可能建立起工業化的大生產。最後為了避免國內經濟崩潰，還得閉關自守。直到最後被武力打開國門。
所以根本原因不在滿清，無奈的事實。
會意而忘食
回答題主問題前，糾正題主的問題，是清朝先閉關鎖國，歐洲是後進入工業時代的。閉關鎖國的時間是雍正皇帝剛打敗自己眾多親兄弟成功上位的時期，也就是雍正元年1723，到1757年四阿哥兒子登基的時候達到全面的閉關。而歐洲各國進入工業時代，是在第一次工業革命之後，也就1765年以後才開始的，那麼清朝閉關鎖國的原因是什麼呢？
雍正開始閉關鎖國的原因是西方羅馬教廷與中國禮儀之間的競爭。雖然清朝是少數民族入主中原，但也是我華夏兒女，對老祖宗的禮儀那也是非常尊敬的，而西方傳教士帶入中國的天主教，與中國當時的國情非常的不匹配，雍正本來奪得皇位就非常辛苦，民間還有非常多的反清團體，雍正怕這些人跟元末明教一樣，教派奪得天下，所以就禁止天主教在大清傳播，並且實行閉關鎖國政策。
至於後面的帝王特別是乾隆皇帝為何不解禁，還變本加厲，“術球”覺得有以下兩個原因：
其一，天朝上國思想。自古以來，我華夏都是世界的中心，萬朝來賀，群臣跪拜，特別是乾隆時期，經濟發達，百姓富足。大清物產豐富，能夠自給自足。所以乾隆覺得沒必要去跟外國人去交流，只要他們來朝拜就行。
其二，維護自己統治。前面“術球”也說過，清朝是東北地區少數民族發家的，最怕別的民族也學樣子推翻自己的統治。雖然那時候交通不發達，但是作為統治者，肯定有自己的消息來源，面對日益強大的西方殖民者們的武力騷擾，為了國家的安全不得不實行閉關鎖國政策（當時臺灣就是鄭成功從荷蘭殖民者上奪回的）。
希望“術球”的回答對你有幫助。我是術球，我為你解答歷史，分享歷史。 注：圖片來自網絡，如有侵權，請聯繫刪除。
“術球”愛歷史
閉關鎖國政策，並非自清朝開始。明朝就已經實行閉關鎖國政策，而清朝不過是延續了明朝政策而已。
閉關鎖國不是隨便為之，更不是某些閒人所謂的滿人擔心漢人掌握西方先進技術而影響統治。這個說法不能解釋為什麼明朝要閉關鎖國。
事實上，閉關鎖國政策是明清兩代的一項重大貿易保護政策。
明朝中期以後，歐洲興起了大航海運動。葡萄牙人繞過非洲好望角到達亞洲，開闢了貿易新航路。隨後西班牙人發現美洲新大陸，從印第安人手中掠奪了大量黃金白銀。葡萄牙人、西班牙人、荷蘭人、英國人又先後來到明朝沿海，與明朝開展貿易。
但是，當時歐洲並沒有什麼新鮮貨物受中國人青睞。而歐洲對中國的絲綢、茶葉、瓷器、香料等產品需求巨大。於是，歐洲商人將從美洲及非洲掠奪來的白銀大量輸入中國，而中國的上述產品大量流入歐洲，導致明朝出現史上首次貨物短缺和通貨膨脹。中國商人手中的銀子多了，但老百姓卻因物價上漲、商品短缺而叫苦不迭，官方採購物資的成本也大幅上升。這個現象使明朝認識到，與歐洲人的貿易只能使中國銀賤貨貴，沒有好處，容易導致民生凋敝和社會動盪。於是實行閉關鎖國政策。但是，在海上貿易巨大利益的誘惑下，走私貿易和海上商盜集團開始興起。商盜集團又與倭寇合流，侵犯沿海，殺人越貨。明朝掃蕩倭寇；擊敗西班牙人、荷蘭人和英國人船隊，拒絕與其貿易，僅允許葡萄牙人在澳門落腳；同時剿撫並用對付海上商盜集團，一直忙到滅亡。
清朝入關後，仍舊延續了明朝的閉關鎖國政策。
這是因為，明清兩代，中國仍處於手工業時代。一切商品都是手工生產，產量有限。如果大量出口貨物，就會出現國內供應不足。而中國人又不願意買歐洲貨物，流入的大量白銀只能導致銀賤貨貴。
有清一代，英國奠定了全球海上霸主地位。英國多次向清朝派出代表團，請求與清朝開展貿易。他們向清廷贈送了大量歐洲優質產品，包括先進的槍炮，希望打動清朝，允許雙方開展貿易。但是，由於雙方發生禮儀衝突，導致清朝皇帝很快將英國代表團打發回國，沒有重視和研究包括槍炮在內的英國禮物，就將其送庫封存，使清朝皇帝一直不知道英國的火器水平已經超過中國。這樣，清朝皇帝與明朝皇帝一樣，對歐洲產品不屑一顧，認為他們只有一些鐘錶玩物，沒什麼大用，貿易對中國只有害，而無利。
所以，防止國內銀賤貨貴，才是明清兩朝採取閉關鎖國政策的根本原因。
但是，清朝並不是徹底禁止一切對外貿易。清廷先後允許了廣州一些行商和私商開展對西洋各國的貿易。到鴉片戰爭前已經貿易了幾十年。這些貿易沒有對清朝產生銀賤貨貴的明顯影響，卻使英國產生了大量貿易逆差。
英國人一直為英國貨物在中國銷路不好而犯愁。直到他們發現，可利用中國人對鴉片的喜愛來平衡與中國的貿易逆差，於是大量向中國銷售鴉片。大量的鴉片銷售不僅平衡了英國對華貿易，又使中國出現逆差，中國白銀大量外流。鴉片的泛濫和白銀外流使清廷警覺，開始禁止鴉片貿易。但走私又猖獗起來，履禁不止。於是清廷派林則徐到廣州禁菸。
但是，清廷的朝貢制度與英國的外交政策差異巨大，由此產生的禮儀之爭使林則徐無法與英國官方直接溝通。清廷給英國的信中因有“諭”字，英國認為貶低了英王而拒不接受；而清廷則因英國的信件中沒有“秉”字而同樣拒不接受。雙方官方長期無法溝通，使林則徐不得不單方面強力沒收英商鴉片，斷絕雙方貿易。卻對雙方長期貿易中產生的華商所欠英商鉅額債務不予理睬。這使英國極為不滿，卻又無法與清廷溝通談判。最後，經英國國會批准，英國決定對清朝動用武力。鴉片戰爭由此爆發。
綜上所述，清朝的閉關鎖國政策，只是實行貿易保護的一種方式。但並不是徹底的閉關鎖國，而是允許在限定地點開展對外貿易的。幾十年的貿易往來，中國商人絕非對英國發生的工業革命一無所知。而中國商人對英國發生的一切不感興趣、沒有奏報、沒有著書才更令人驚奇。為此，清朝不知西方出現工業革命，與中國民間社會對西洋社會缺乏興趣也是有一定關係的。
而清朝以天朝上國心態對待外夷的朝貢制度與英國的平等外交政策之間發生不可調合的矛盾，使雙方長期無法溝通，才是導致清廷對英國一無所知的最大原因。雙方有貿易往來但沒有官方往來的現實，使一場本可以通過談判解決的貿易糾紛無法和平解決，最後等來了一場戰爭。
第一次鴉片戰爭後，中國出現了睜眼看世界的第一人和第二人。前者是林則徐，後者是魏源。林則徐將自己主持編譯的《四洲志》交給魏源，魏源在此基礎上編寫了一套百科全書式的著作《海國圖志》，全面介紹西方各國地理、歷史、政治制度與科技成就，並首次提出“師夷長技以制夷”思想。但是，這套難得的好書並沒有對因戰敗割讓香港、被迫開放五口通商的清朝朝野產生任何啟蒙性影響，清朝這艘大船依然在自己的舊日軌道上蹣跚前行，直到發生第二次鴉片戰爭。然而，《海國圖志》傳入日本後，卻對走在封建舊軌上的日本產生巨大震動，促使日本率先完成明治維新，走向近代化之路。
幾無成規
第一，工業化的成果和影響是近代才表現出來的，或者說有點像改革開放，數十年後才看出這個大方向沒錯。可帶來的問題當時就有，比方說當工人要有技能，這部分教育經費誰出？工業產品需要流動交通的基礎誰出？拿我們的緊鄰日本來說，工業化直接摧毀了武士階層，還直接導致了內戰，日本一個單一民族還基本沒啥外敵的國家尚且如此之難，何況中國。
第二缺乏動力，前邊說的這些困難說明，工業化必須由社會的精英階層推動，當時沒有人會跳出來說我不種地要當工人，工業化早期民眾生活會比封建社會還慘，這是完成工業化國家的共識，而且都是以傷害農民階層為代價的，日本蘇聯英國這幾個國家在前，中國在後，農民這個群體收到的傷害基本決定了現今社會的所有矛盾了吧。
扯的有點遠了，最後總結一下，工業化會引起動盪清政府承擔不起，既得利益團體日子已經好到極致不許要改變，換一種生活方式對未來充滿恐懼，所以閉眼求心安即可
四海天驕
一，清王朝是外來政權，雖然他自認為是少數民族主政，但心裡老不踏實，總覺得漢人會趕他們回老家，所以閉門鎖國，提防漢人和外界接觸。
二，正因為滿王朝害怕走元王朝的老路，所以清朝歷皇帝都很勤奮，王室也很團結，都認為自己是最好的皇帝和最好的王朝，閉目塞耳，自以為天下第一，鴉片戰爭前根本不將西方工業放在眼裡。
三，鴉片戰爭後清王朝認識到清帝國與西方的差距也想學西方，偏偏出了個太平天國，這一下清政府又將主要精力放在王朝存亡上。
四，二次鴉片戰爭後和平定太平天國後清王朝開始搞洋務運動，但意見不統一，分了個北、南洋，兩大勢力各自為政各搞各的，北洋學英德的，南洋學美法，就同現在中國足球一樣學得個八不像，最後又被日本人搞一傢伙。最後國力想學都沒資本學了。
哈沙魚
權貴韃虜因為是腐朽到家的寄生蟲，他們閉關鎖國自欺欺人，鴕鳥政策夢想當奴隸主繼續奴役人民的黃粱美夢，殘暴的專治皇權看似龐大，其實在列強的船堅炮利面前不堪一擊。對內殘酷，對外軟弱是皇權專治的共性。
遺失在密林深處
統治者把自己的利益政權穩定看做第一，採用閉關自守，用儒家愚昧民眾，生怕人民覺醒！，把國家的繁榮，人民的利益放在第二！也就是隻抓政治，輕視生產力和經濟對政治的支持作用！沒有明白經濟與政治的辯證關係！目光短淺，無知耍小聰明，自搬起石頭砸自己的腳！
湖泊廣闊
少數民族管理這麼大的一個國家，有著發自心底的不安，當權者知道必有一天會被顛覆，只能竭盡全力洗腦愚民，恩威並施，培養奴性，隔絕一切有可能喚醒民智的外部影響，才能使他們的統治儘可能長久一點，說到底，還是階層固化，他們只會先考慮本階層的利益，整個民族的前途對他們來說都是浮雲。
盧卡斯陳
中國封建王朝的統治者們的治國目的，就是牢牢掌手中的權力魚肉百姓，讓自已獲得最大利益，因此，坐穩江山傳承江山是他們唯一目的。在這種思路指導下皇權的強大才是他們要追求的路。打開國門變革對他們來說風險太大，更不用說為提高生產力改變生產關係後的後果更是難以接受。
