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樂毅，他的祖先叫樂羊。樂羊擔任魏文侯的將軍，攻伐佔領了中山，魏文侯把靈壽封給樂羊。樂羊死後，被埋葬在靈壽，這以後他的子孫就在這裡安家。中山重新建國，到趙武靈王的時候再次滅亡中山，而樂毅是樂氏的後代。
樂毅賢能，愛好軍事，趙國人推薦他。到武靈王時發生沙丘之亂，他就離開趙國到魏國。聽說燕昭王因為子之的變亂，使得齊國大敗燕國，燕昭王怨恨齊國，不曾有一天忘記要報復齊國。燕國狹小，偏僻邊遠，力量不能制服齊國，於是卑屈自身，禮賢下士，首先對郭隗以禮相待，以便招徠賢人。樂毅在這時替魏昭王出使到燕國，燕王用客禮接待他。樂毅推辭、 謙讓，終於委身成為臣子，燕昭王用他作亞卿，時間很長。
正當這個時候，齊盡王強大，南下在重丘打敗了楚國宰相唐昧，向西在觀津摧折了三晉之國，於是同三晉之國合擊秦國，幫助趙國滅了中山，打敗宋國，擴大土地一千多里，同秦昭王爭奪帝號以自重。不久又取消帝號重新稱王，各諸侯國都背棄秦國，歸服齊國。齊盡王自滿，百姓忍受不了。於是燕昭王詢問攻伐齊國的事。樂毅回答說： “齊國，有霸國的殘餘基業，地大人多，不容易單獨進攻它。大王一定要攻打它的話，不如聯合趙國和楚國、 魏國。 ” 燕昭王於是派樂毅跟趙惠文王訂立盟約，另外派使者聯合楚國、魏國。讓趙國用攻打齊國的好處誘說秦國。各國苦於齊盡王的驕橫殘暴，都爭著合縱，跟燕國一起攻打齊國。樂毅回國報告後，燕昭王出動全部軍隊，派樂毅擔任上將軍，趙惠文王把相國印授給樂毅。樂毅於是總領趙、 楚、 韓、 魏、 燕五國的軍隊去進攻齊國，在濟西打敗了齊軍。之後，各國撤兵回國，而燕軍在樂毅率領下單獨追擊，一直到達臨淄。
齊盡王在濟西失敗後，逃跑，困守在莒邑。樂毅單獨留在齊國打仗，齊軍都據城防守。樂毅攻入臨淄，把齊國的寶器財產和祭器搶掠一空，運到燕國。燕昭王非常高興，親自到濟水邊慰勞軍隊，犒賞、 宴請士兵，把昌國封賜給樂毅，稱為昌國君。於是燕昭王收聚從齊國擄掠來的財物回去，派樂毅再率領軍隊去平定齊國沒有投降的城邑。[名人故事]www.zhlzw.com 中華勵志網
樂毅留在齊國攻城略地五年，攻下齊國七十多座城池，都成為隸屬燕國的郡縣，只有莒邑、 即墨沒有降服。正好燕昭王死了，他的兒子繼位即燕惠王。燕惠王在作太子時曾經對樂毅不滿意，等即位後，齊國的田單聽到這個消息，就在燕國施行反間計，說道：
“齊國城邑沒有降服的只有兩個罷了。然而之所以不早拔取的原因，聽說是樂毅和燕國的新王有嫌隙，想把戰爭延續下去，並且讓自己留在齊國，面向南而在齊國稱王。齊國擔心的，唯恐別的將軍到來。 ” 當時燕惠王本來就已經懷疑樂毅，聽到齊國實施反間計的話，就派騎劫代替他領兵，召回樂毅。樂毅知道燕惠王對自己不好因而派人代替自己，害怕被殺，就向西投降了趙國。趙國把觀津封給樂毅，封號為望諸君。趙國尊重寵信樂毅，藉以警告燕國和齊國。
齊將田單後來與騎劫交戰，果然設置詐術欺騙燕軍，於是在即墨城下打敗了騎劫，又轉戰追逐燕軍，向北追到黃河邊，完全收復了齊國的城池，從莒迎回齊襄王，進入臨淄。
燕惠王后悔派遣騎劫代替樂毅，因此敗軍損將，又失去了齊國的土地；又怨恨樂毅投降趙國，恐怕趙國用樂毅並乘燕國疲憊之時而攻打燕國。燕惠王就派人責備樂毅，同時表示歉意說： “先王把整個國家委託給將軍，將軍替燕國打敗齊國，報了先王的仇恨，天下沒有誰不震動，我哪敢有一天忘記將軍的功勞呢 ？ 恰遇先王去世， 我剛登位，左右的人耽誤了我。我派遣騎劫代替將軍，是因為將軍長久在野外作戰，因此調回將軍暫且休息，謀劃國事。將軍誤聽別人的話，因而跟我有嫌隙，就拋棄燕國歸順趙國。將軍替自己打算是可以的，但又用什麼報答先王對待將軍的情意呢 ？ ” 樂毅回覆燕惠王的信說：
“我不才，不能尊奉大王的命令，來順從你左右之人的意願，恐怕傷害先王的英明，有損你的道義，所以逃跑到趙國。現在你派人數落我的罪過，我恐怕你的侍從人員不能體察先王之所以寵幸我的道理，又不明白我之所以服事先王的心意，所以冒昧地用書信作答。
福緬科歷史發明
這個不用多說，原文說他“每自比管仲樂毅”，樂毅戰國名將，成名之作便是一口氣攻破齊國七十二座城池，快把齊國滅國了。而諸葛亮當時還是待業青年，沒有實戰過，沒有什麼亮眼的成績，換成何時何地吃瓜群眾都會覺得他是狂妄自大，瞎吹牛逼，爭議絕對正常。
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樂毅其實也沒有多少戰績。。唯一的一個五國伐齊也並不是樂毅一個人的功勞。這裡面秦國的功勞其實最大，，五國伐齊，只是被燕國撿了個便宜罷了
