力矩不是力，它是转动物体受到力后，用来反映物体的转动难易程度的标量。在研究力矩之前，我们先来了解多个力作用下物体的平衡条件。
物体受到力后，不管它受到几个力，只要物体属于静止或匀速直线运动状态，我们就说物体所受到的合力为零了。这中解释跟牛顿第一定律是一样的，即力是产生物体运动加速度的原因，当物体处于平衡状态时，物体所受的合力就为零。
物体受到的多个力的平衡状态下，二力平衡是最好理解的。当物体受到两个力后，要使物体处于平衡状态，则这两个力的大小相等，方向相反。即FI=-F2。当多个力作用于平衡的物体上时，运用平行四边形法则进行一一合成，最终第一个力逐次合成到第N-1个力后，它们的合力于物体受到的第N个力大小相等，方向相反。
而且，为了更好的解析多点力作用在物体上，物体的运动规律的情况，可以将不在正交坐标上的力进行沿着X轴于Y轴分解，如果物体处于平衡状态，则正交坐标线上的合力为零，即Fx=0，Fy=0。
这只是研究物体静止或匀速直线运动状态下平衡物体的受力情况。当物体有绕着某一个轴的运动趋势，但物体右处于平衡状态时，这时就要引入一个力矩来进行分析了。
我们知道，在家里的门就是一个转动的物体，它是绕着一条轴线在做转动运动。而转动平衡是一个有固定转动轴的物体，在力的作用下，如果它能保持静止或匀速转动状态，则称这个物体处于转动平衡状态。
在转动的物体中，人们习惯上用时针的方向来规定物体的转动方向，即物体是绕着中心轴做顺时针转动还是逆时针转动。那么，我们可不可以这样理解，只要使物体顺时针转动方向的力等于逆时针方向转动的力后，物体就处于转动平衡状态呢？
很显然，这种说法行不通。因为力是矢量，它既有大小又有方向。而处于转动的物体，你很难确定物体在顺时针与逆时针转动方向的上的力的方向。所以，在研究转动物体时，就必须得引入力矩的概念。
力矩在物理学中的定义为：力与力臂的乘积叫做力矩，符号为大写的M。表达式为M=F×L。其中F为力，L为力到转动轴（点）的距离。而在力矩的实际运用中，最难确定的就是力臂。力臂即是转动轴到力点作用线的距离，为了大家进一步理解力臂，所以还得说明，力臂就是转动轴（点）到力的作用线的垂直距离。
所以，在推门的过程中，如果你的手力转动轴的距离越近，那么你使用到的力就会越大，甚至还不一定能推开，如果你的手恰好放在了门缝处，则你就能将门轻轻的推开。因此，力矩即跟力成正比，同时也跟力臂成正比。
在处于转动平衡的状态下，物体所受到的所有力产生的力矩的代数和为零，即M合=0。因此，当我们用一根木棒去撬动一块石头时（当然，在这过程中，木棒的下面必须得垫上一块木砖），我们可以认为石头有转动运动的。
无论我们施加多大的力，只要木棒不使石头撬动，我们就认为石头处于转动平衡状态。所以，我们能不能说石头的合力矩M合就是一个变量呢？这是物理学中最大的一个陷阱，因为只要物体处于转动平衡状态，物体的合力矩就为零，因此，不管对转动的物体施加多大的力，其转动平衡的物体的合力矩就为零。这是易错点，希望大家能够规避。
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