1、G76指令格式：
G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)
G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)
指令功能：该螺纹切削循环的工艺性比较合理，编程效率较高。
指令说明：
m:表示精加工重复次数用01至99两位数表示；
r:表示斜向退刀量单位数，或螺纹尾端倒角值，在0.0f—9.9f之间，以0.1f为单位(即为0.1的整数倍)，用00—99两位数字指定，(其中f为螺纹导程）；
a:表示刀尖角度；从80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°七个角度选择；
Δdmin：表示最小切削深度，当计算深度小于Δdmin，则取Δdmin作为切削深度；
d：表示精加工余量，用半径编程指定；
Δd ：表示第一次粗切深（半径值）；
X 、Z：表示螺纹终点的坐标值；
u：表示增量坐标值；
w：表示增量坐标值；
i：表示锥螺纹的半径差，若i=0,则为直螺纹；
k：表示螺纹高度（X方向半径值）；
f ：螺纹导程
2、举例：
分析：使用错开螺距法加工
螺纹部分程序参考：
G00 X35.0Z3.0S350M03；/第1线螺纹定位
G76P02I260Q100R100；
G76X26.97Z-30.0R0P1510Q200F4.0；
G00Z5.0；/第2线螺纹定位(第2线螺纹的切削起点相
对于第1线螺纹起点错开1个螺距)
G76P021260Q100R100；
G76X26.97Z-30.0R0P1510Q200F4.0；
G28U0W0；
M05；
M30；
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