子飞1
首先不太明白你操作的是什么车型（一般两轴轿车、三轴还是四轴货车还是半挂）
因为车型不同，内轮差也不同，操作也不一样。
这边我以轿车来回答。
为什么对这个问题有疑问？是因为在倒入车库时旁边有障碍物或者转弯时旁边有障碍物可能出现刮擦了？
一般轿车方向盘是3圈，就能从最左侧打到最右侧，当倒车入库时，从车位左边倒入的话，以左边障碍物为参考，后轮尽量靠近左边障碍物，看到车尾进入车位后，前轮方向打正的同时，观察右边是否能顺利进入，根据实际情况实时调整。
从车位右边倒入，参照物为右侧障碍物。
开车出库往右行驶时，右侧离障碍物有30厘米以上的间距，需先直行，当右侧轮胎与右侧障碍物最前端处在同一直线时，即可打方向往右转。
希望我的回答对你有帮助。
老猫有车以后
后轮靠近或过去障碍物再打方向盘，卡车尽量转大弯省轮胎
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