國際巨頭在毫米波雷達領域研究歷史久，技術積累深厚，在全球市場佔據支配地位。面對國內毫米波雷達這310億元的市場，國際廠商不可能無動於衷。那麼，國內又有哪些玩家想要分食這個市場？
在過去幾個月中，我們不間斷地聽聞了很多與毫米波雷達相關的新聞。在這其中，不乏有車載芯片巨頭恩智浦現身車展，同時宣佈與國內隼眼科技的合作；也有加特蘭發佈了全新一代77GHz毫米波雷達芯片；岸達科技也沒缺席，在今年2月也發佈了基於相控陣架構的77GHz 毫米波雷達芯片；同時，安智汽車還在本月宣佈，公司已完成數千萬元 A+輪融資。當這些信息湧入到我們眼前時，讓我們不禁開始思考，毫米波雷達的春天是否已經到來了？
通過翻閱相關資料，我們不難發現毫米波雷達的研製從上世紀40年代就已經開始了。50年代，出現了用於機場交通管制和船用導航的毫米波雷達。待到70年代後期，毫米波雷達則已經被應用於許多重要的民用和軍用系統中。90年代，毫米波發展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達。60GHz頻段後來主要用來通信，94GHz主要是軍用頻段，而工業上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達的頻段。而今，毫米波雷達開始逐步在類似無人機、安防、智能交通等民用產品上得以應用。在這其中，毫米波雷達在汽車上的應用，被視為是增長最快的市場。
汽車毫米波雷達傳感器就是保障汽車安全的核心部件之一。在自動駕駛由L1向L5階段發展中，汽車周圍需要少量雷達來探路，以形成一個很簡單的巡航系統。目前，毫米波雷達在汽車防撞傳感器中佔比較大，根據IHS的數據，毫米波/微波雷達+攝像頭在汽車防撞傳感器中佔比達到了70%。
對此，恩智浦全球資深副總裁兼首席技術官Lars Reger也曾為毫米波雷達背書，他表示：“1到3個雷達系統和1個輔助攝像頭在1、2級自動駕駛起到作用；4到6個雷達和至少4輔助攝像頭在3級自動駕駛起到作用；6到10個雷達系統、6到8個輔助攝像頭、1到3個激光雷達等在這裡（4、5級自動駕駛）起到了作用，雷達是自動駕駛領域增長最快的部分。”
除了相關廠商的言論以外，相關調研機構也發佈了相關數據。從全球市場來看，2015年全球毫米波汽車雷達市場規模約為19.4億美元，有相關數據顯示，2018年該市場將達34.7億美元，到2020年全球毫米波雷達市場規模將超50億美元。由此可見，車載毫米波雷達的確擁有極大的發展潛力。
（2015-2020年全球毫米波雷達市場規模走勢分析，來源：中國產業信息）
在汽車上應用毫米波雷達測距，具有探測性能穩定的特點。毫米波雷達不易受對象表面形狀和顏色的影響，也不受大氣流的影響；還具有環境適應性能好的特點，雨、雪、霧等對毫米波雷達的干擾小。目前，比較常見的汽車毫米波雷達工作頻率在24GHz、77GHz、79GHz這三個頻率。
在這三個頻段中，又以77GHz被視為是未來全球車載毫米波雷達的首選頻段。與其他頻段相比，77GHz主要的優點在於能夠探測更遠的距離，其二，與24GHz相比，24GHz上的車載雷達應用需要與射電天文和電信工業應用共享該頻段，受到的干擾較多。而77GHz屬於相對獨立的頻段，因而受到了很多國家的追捧。
那麼，毫米波雷達在國內發展的情況如何？據OFweek智能汽車行業分析師測算，到2018年毫米波雷達的國內市場規模將達到67億元，增速達47％。預計到2025年，其市場規模將突破310億元。
國際巨頭在毫米波雷達領域研究歷史久，技術積累深厚，在全球市場佔據支配地位。面對國內毫米波雷達這310億元的市場，國際廠商不可能無動於衷。那麼，國內又有哪些玩家想要分食這個市場？
隼眼科技
南京隼眼電子科技有限公司始創於2015年4月，初始註冊資本3000萬人民幣。公司依託東南大學毫米波國家重點實驗室、由施雪松先生聯合多名車載電子行業領軍人物組建。
隼眼科技專注於76~81GHz車載毫米波雷達技術研究與應用，對於汽車主動安全駕駛信息系統、汽車輔助自動駕駛系統進行開發；為全球車主提供安全、可靠的汽車安全輔助。
安智傑
安智傑科技創立於2014年，核心研發團隊團隊由15年經驗的專家博士領銜和幾十位雷達方面的優秀人才組成，團隊能力涵蓋射頻天線設計與仿真調試、算法設計實現和優化、車型適配和調試、雷達自動化測試生產設計優化等全部關鍵點，有效的保證各項目的順利進展。
2012年，安智傑通過調研自動駕駛傳感器市場，確定了以車載毫米波雷達為發展方向。並於2016年推出了第一代24GHz併線輔助雷達系統LCA-01B。2018年，安智傑宣佈完成5千萬元A輪融資，達晨財智獨家投資。此外，安智傑還計劃打造業內第一條車載毫米波雷達自動化產線，預計今明兩年即可上線。一旦成功打造了自動化產線，安智傑產品的量產速度將得到進一步提升，同時也意味著，安智傑將成為國內首家車載毫米波雷達從前期研發到後期生產都全自主研發的企業。
華域汽車
華域汽車系統股份有限公司的前身是上海汽車工業總公司獨立供應汽車零部件業務。為了培育具有核心競爭力的中性化零部件供應鏈體系，上汽集團借巴士股份重組契機，將獨立供應零部件業務注入巴士股份。2009年5月正式更名為華域汽車系統股份有限公司。
目前，華域汽車所生產的24GHz雷達已經獲得大規模量產。同時，據公司相關人員透露，華域汽車正在加緊研發77 GHz雷達產品，並已完成樣件開發。
智波科技
杭州智波科技有限公司由德國海歸博士團隊創立，專注於研發高級駕駛輔助系統及無人駕駛系統中的核心器件——毫米波雷達。公司在無人駕駛硬件領域有著合計超過30年的設計經驗。
公司所經營的主要產品包括車載77GHz防撞雷達、79GHz高分辨率雷達、車載24GHz盲點雷達、無人機測高雷達和避障雷達。其產品可廣泛用於汽車領域、無人機領域以及工業領域。
森思泰克
森斯泰克是一家專業從事毫米波雷達和激光雷達傳感器智能應用產品的公司。公司擁有整套的研發試驗設備，多條國外一線品牌STM生產線及自動化裝配線，通過ISO/TS16949汽車行業質量管理體系，同時擁有從算法到高頻軟硬件的系統設計能力及量產核心技術。
森斯泰克成功研製了毫米波防撞預防系統、盲點偵測系統。目前，其公司的24GHz雷達已有少量供貨，77GHz雷達正在樣機送測階段。
保隆科技
保隆科技（603197）以氣門嘴業務起家，深耕汽車零部件製造領域，通過不斷的技術研發、設立分公司、建立生產基地，產品結構不斷豐富，其中氣門嘴及排氣管件已居於全球行業龍頭，是公司營收主要來源包括汽車電子(傳感器、360環視系統、TPMS等)和汽車結構件。
2019年，保隆科技聯手芯侖科技的芯片技術和武漢大學的算法技術，共同發佈了其自主研發的全新汽車動態視覺與雷達傳感器等系列產品，包括動態視覺傳感器、77G及24G毫米波雷達、雙目前視系統、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預警系統、車用人臉識別系統等產品。
納雷科技
納雷科技成立於2012年，專注於無人機、安防、汽車、工業等應用領域毫米波雷達研發、生產、銷售，覆蓋24GHz、77GHz、79GHz等頻段，以MIMO體制毫米波雷、認知雷達為主要技術方向，成功開發10款以上毫米波雷達產品，探測距離覆蓋30～450米，安防雷達能識別行走人目標85%以上，可以滿足汽車主動安全和自動駕駛應用。其主要優勢在於：中段距離的已經產品化。產品銷往美國、韓國、英國、法國等10多個國家，實現每年3倍的增長，是國內領先的毫米波雷達廠商之一。
2019年3月，納雷科技發佈新一代測距測速雷達TSR10，該款產品採用一體化設計，相對傳統測速雷達成本降低30%以上；同時具備測距測速功能，對比傳統測速雷達有效提高車輛捕獲率和測速精度，抓拍率可以提升到99.6%以上。
承泰科技
深圳承泰科技有限公司成立於2016年，前身是瀋陽承泰科技有限公司。在成立之初，公司就立項並研發了77GHz汽車毫米波雷達。目前，承泰科技的毫米波雷達產品和系統方案已經在汽車前裝、準前裝和後裝市場得到廣泛應用，併為行業市場提供定製化開發服務。
2018年9月，世強與承泰科技簽署戰略合作協議，聯手為客戶提供24GHz、77GHz微波雷達的器件解決方案、系統解決方案，同時可以根據客戶的實際需求提供定製化產品服務。
卓影科技
卓影科技成立於2012年7月，五年來一直專注於攝像頭視覺和毫米波雷達兩種車載感知技術的研發，並將兩種技術深度融合，實現優勢互補。公司創始人詹圖平在創業初期即確定了“攝像頭+毫米波雷達”的技術融合發展路線。
2016年6月卓影科技發佈第一代產品並投向後裝市場，至2017年底已陸續發展出三代產品，包括商用級、車規級兩大系列，並同時塑造起前後裝市場的“Motoreye”品牌為汽車高級輔助駕駛系統品牌。Motoreye目前已有關於ADAS的十項專利，通過3個雷達、前後2個攝像頭實現行車過程中的360度全天候監測。
易來達雷達科技
蕪湖易來達雷達科技有限公司坐落在安徽省蕪湖市鳩江經濟開發區，是一家集專業從事車載毫米波雷達研發、生產和銷售，以及雷達車輛應用控制和處理於一體的高科技中外合資企業。公司所經營的產品包括：汽車毫米波雷達、激光雷達、攝像、汽車智能駕駛輔助系統及相關附件的設計、開發、生產、銷售和服務。
卓泰達科技
卓泰達是深圳迪恩傑的分公司，成立於2009年，是一家以OBD車聯網、汽車防撞預警及汽車周邊電子產品研發、生產、銷售服務為一體的高科技公司。2016年1月，卓泰達的RCC毫米波雷達隆重上市。得益於在汽車領域多年深耕，產品已在市場上取得不錯的成績。77GHz RCC雷達已在深圳九州展展出。
豪米波
蘇州豪米波技術有限公司成立於2016年4月，是一家以中組部“國家高層次人才”白傑教授、前中科院研究員、海外回國汽車專家為核心組建的高科技創新創業型企業。公司專注於ADAS汽車智能駕駛系統領域。在無人車、人工智能、自動化等方面具有20多年學術和技術積累，掌握全套ADAS集成控制算法及毫米波雷達等汽車傳感器的核心技術。公司不僅是毫米波雷達產品設計製造商，同時也是汽車智能駕駛系統的方案解決商，自主研發產品前瞻性、領先性、可持續性和獨特性得到充分的保障。
蘇州豪米波的產品重點佈局的頻段是24GHz與77-81GHz毫米波雷達。其中，24GHz中距離毫米波雷達，主要實現盲點監測、變道輔助、倒車預警、開門警示等功能，目前除了在後裝市場已實現小批量銷售外（約200套/月），並且已經獲得一家主機廠2018年Q4前裝2個車型的訂單，預計2019年可達10萬套。24GHz遠距離毫米波雷達，主要實現自動緊急制動、自適應巡航、前方碰撞預警等功能，目前有兩家OEM在進行性能評測。77GHz遠距離毫米波雷達，主要實現AEB、ACC、FCW等功能，探測距離最大200米，計劃2018年6月實現SOP。77-81GHz下一代超寬帶毫米波雷達技術則已完成研發，計劃2018年實現推廣。
加特蘭
加特蘭微電子科技（上海）有限公司是一家致力於77GHz CMOS工藝毫米波雷達芯片研發的公司，應用於汽車輔助及自動駕駛、安檢成像、智能家居等領域，是目前國內唯一量產77GHz毫米波雷達芯片的企業。
公司於2017年成功量產了第一代芯片，也是全球首顆成功量產的77GHz CMOS工藝毫米波雷達芯片，併成功導入多家汽車零部件一級供應商和傳感器製造商。2019年3月，加特蘭微電子在上海浦東嘉裡大酒店正式發佈了其新一代毫米波雷達系統單芯片——Alps系列。
岸達科技
杭州岸達科技成立於2016年，一直致力於77GHz CMOS車載毫米波雷達芯片開發，為車載ADAS、自動駕駛和無人機、安防、智能交通等領域提供領先的毫米波雷達解決方案。
2019年2月，岸達科技發佈了全球首款基於相控陣架構的77GHz CMOS毫米波雷達芯片產品——ADT2001。據介紹，現有的毫米波雷達芯片基本上採用傳統的數字波束成形(DBF)架構，而該產品採用了國際前沿的相控陣(Phase array)系統架構。相控陣系統架構將毫米波波束收窄,從而達到降低噪聲係數,提高角度精度的效果。除此之外，相控陣架構毫米波雷達芯片還在角度分辨率和成像能力上具有絕對優勢。
安智汽車
安智汽車成立於 2015 年 1 月，主要研發ADAS智能駕駛輔助系統、自動駕駛系統軟硬件一體化方案。自主開發完成了具有全面知識產權的77GHz毫米波雷達與多功能視覺系統，並搭建了更懂中國路況的ADAS駕駛輔助系統。
2018年，安智汽車宣佈獲得數千萬元 A 輪融資，投資方為上海物聯網創業投資基金，青桐資本擔任獨家財務顧問。目前，安智汽車產品矩陣覆蓋77GHz毫米波雷達系統、單目智能攝像頭系統，以及傳感器融合系統等軟硬件一體化方案，並與多家國內主流整車廠協同，深度構建高可靠、高穩定性以及高度適應複雜工況環境的前裝ADAS產品。
莫之比
長沙莫之比智能科技有限公司是一家專業從事毫米波雷達傳感器智能應用產品集研發，生產及銷售於一體的高新技術企業。目前，公司已研發出7雷達與視頻融合系列產品，應用於汽車ADAS、無人機避障、智能停車場、交通檢測、船舶避障、安防監控等多個領域，並且批量出貨中。
2018年10月，瀟湘資本集團下屬私募股權投資平臺瀟湘致宜增資入股長沙莫之比。目前，公司團隊圍繞毫米波雷達應用，開展了寬度、合成寬帶、脈衝多普勒、合成孔徑、雷達系統設計、傳感器波形設計、信號處理、目標檢測跟蹤、多源信息融合、目標識別等研究與工程應用，擁有豐富的工程實踐經驗。
行易道
行易道成立於2014年，是專注毫米波雷達技術的高科技公司。核心團隊從事雷達技術研發超過10年，目前已掌握毫米波雷達系統設計，毫米波雷達天線設計，雷達信號檢測、目標識別及跟蹤技術，毫米波雷達成像等多項關鍵技術。
2015 年 9 月，行易道成功自主開發了第二代 77GHz 毫米波雷達樣品。2016年，行易道現階段的進展是研發出國內首個民用 77GHz 汽車雷達以及基於 SAR 的 79GHz 汽車雷達 。
木牛科技
“木牛科技”是一家雷達傳感和智能處理系統解決方案提供商，專注於毫米波雷達、IC、高性能處理和控制等核心技術，為無人機、汽車、安防和智能家居等應用領域提供傳感和智能控制解決方案。成立伊始主攻無人機領域，並在取得了無人機行業雷達的技術領先後，於2017年9月正式發佈3款領先的下一代77G汽車毫米波雷達產品，為ACC、AEB、BSD、LCA以及自動駕駛提供配套產品和完整方案。
伴隨著自動駕駛的升級，相信將會有更多的本土企業來佈局車載毫米波雷達的應用。並由此擴展，可以向更多的領域拓展毫米波雷達的應用。其中，一款Kanza77的遠距離毫米波雷達，使用下一代77GHz RFCMOS技術，最大帶寬2GHz，最大作用距離220米。
在上述統計中，我們也不止一次地發現，CMOS對於毫米波雷達的重要性。CMOS工藝並不是一項新技術，為什麼又會被毫米波雷達所青睞？通過相關資料介紹，目前，毫米波雷達芯片的工藝，主要分為鍺硅(SiGe)和CMOS兩種，SiGe工藝最早是由IBM 於1998年推出量產方案。SiGe高頻特性良好，材料安全性佳，導熱性好，而且製程成熟、整合度高，具成本較低之優勢。但是，在汽車應用中，一般會配備多個雷達傳感器，如果採用鍺硅(SiGe)傳感器，就不能滿足小型化的需求。因而，在高集成度的趨勢下，毫米波雷達也開始向CMOS工藝發展。而我們所看到的，在國際上，除了傳統的ABCD四大廠商在CMOS毫米波雷達上有所動作，NXP、TI、Infineon也在此紛紛推出了新產品。
同時，據上述統計，我們不難發現，目前已經有很多國內公司開始在汽車毫米波雷達方面有所佈局。同時，針對被未來所看好的77GHz毫米波雷達、CMOS工藝等方面也不斷有好消息頻頻傳出，也由此可見，國內相關企業也具有了一定的競爭力。
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