11月7日，代表騰訊前沿科技探索方向和產業發展思考的Techo開發者大會X論壇在京舉行。騰訊自動駕駛仿真業務負責人孫馳天在《自動駕駛與“頭號玩家”》的演講中，披露了騰訊自動駕駛仿真系統。該平臺可以讓虛擬場景無限接近真實世界，實現測試的高還原度，有助於減少車企投入成本。
仿真平臺一天搞定實車終身測試里程
行業普遍預測，為了保證自動駕駛技術安全可靠，車企需要110億英里的測試數據來優化其自動駕駛系統。如此一來，假設100輛自動駕駛汽車，每天24小時不停歇路測，平均時速25英里（40公里）每小時，需要500多年的時間才能完成目標里程。
而在模擬測試方面，傳統的測試軟件已無法滿足自動駕駛測試的需要，搭建更高效的雲端測試平臺，成為各大車企的剛需。
模擬仿真平臺的出現，給測試難題提供了一個新的解決思路。結合專業的遊戲引擎、工業級車輛動力學模型、虛實一體交通流等技術，騰訊打造的虛實結合、線上線下一體的自動駕駛仿真系統 TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulator），如同《頭號玩家》中的“綠洲“一樣，允許車企進入高度真實的虛擬試駕情境，在模擬環境中開展自動駕駛測試驗證，提高自動駕駛研發效率。
根據騰訊方面測算，一輛汽車終身壽命跑70萬公里，騰訊自動駕駛模擬仿真平臺一天跑完。
還可用於交通調度和道路規劃
那麼，模擬仿真平臺是如何運作的呢？
TAD Sim宛如運轉一部大型的RPG遊戲，需要強大的遊戲引擎作為基礎，才能保證場景還原有足夠的真實度。在這方面，騰訊長久以來積累的豐富遊戲經驗和技術儲備在業內具有領先優勢，該技術也得以延伸到自動駕駛仿真平臺上。
TAD Sim內置高精度地圖，可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的閉環仿真驗證。不同天氣、光照條件等環境的幾何模擬，以及測試車輛的感知能力、決策能力、和車輛控制仿真都可再現。
結合採集的交通流數據，以及更多極端交通場景的模擬，在TAD Sim上可以進行各種激進駕駛、極端情況的自動駕駛測試，以更高效率、更安全的方式完成在現實世界中無法進行的各項測試。
其實，除了供車企及自動駕駛技術開發者進行研發測試之外，模擬仿真平臺還有諸多用武之地，例如，為政策制定部門、交通管理部門提供交通調度管理、道路及交通規劃、自動駕駛法規研究等方面的測試平臺，以靈活可插拔的模塊化方式為合作伙伴提供軟件產品及服務，多元助力自動駕駛技術的量產落地。
【記者】郜小平
【作者】 郜小平
【來源】 南方報業傳媒集團南方+客戶端
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