羌兵的铁车兵中了诸葛亮的埋伏，后队急往回跑，关兴、张苞却从左右两边冲了出来。背后姜维、马岱、张翼三路人马又同时杀到。铁车兵大乱，丢刀弃甲，投降的不计其数。
越吉要想窜进后面的山谷，给关兴截住，交马只一合，就被砍死马下。雅丹到处乱闯，也被马岱活捉。
诸葛亮升帐，马岱押过雅丹来。诸葛亮忙叫武士替他松绑，赐酒压惊。雅丹做了俘虏，以为性命不保，如今见诸葛亮这样宽容，心中感激万分。
诸葛亮对雅丹表明了蜀国的睦邻政策，接着把俘获的羌兵、车马、兵器全数还给雅丹，送他回去，一面率领大军仍回祁山大寨。
曹真自打发使者去西羌后，天天盼望回音。一天探马来报：“蜀兵已在拔营撤退。”郭淮大喜道：“如何！羌兵到底发动了，孔明哪得不退？追呀！”
曹真便将大军分作两路，分别由先锋曹遵、副先锋朱赞领头，紧紧追击。
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