濱江大道東
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使用四爪氣缸，平面上推動兩個銷釘在X和Y方向對工件進行定位！
直接看圖解讀你的問題，如下圖所示！
使用四爪氣缸（四個爪執行端可以同時運動，方向兩兩垂直）驅動你所需要的銷釘對工件進行定位，當然這個四爪氣缸定位結構需要輔助設計外部的導向結構，這樣對工件定位更加精準，同時增加氣缸是使用壽命！更不要忘了使用精密減壓閥精密控制氣缸驅動力哦！
以上直接使用四爪氣缸推動銷釘定位工件的方式，不足之處：四爪氣缸的成本比較昂貴，SMC品牌的，單價需要3000~4000的價格；國產品牌也要至少2000以上。而且這種四爪氣缸的交付週期起碼要3個月。若夾具是批量製造的話，這種方式不適合，鄭重考慮。
採用齒輪齒條結構傳動，可實現一個氣缸驅動下，推動兩個銷釘對工件定位！
齒輪齒條傳動結構如何設計呢？如下圖所示！
上圖所示的結構是齒輪齒條升降機構：兩個獨立的齒條，一個水平放置，一個垂直放置；中間是雙齒輪（兩端是齒輪）連接兩個齒條。
驅動水平放置的齒條做直線運動，則帶動齒輪轉動，從而帶動垂直放置的齒條上下直線運動。這樣兩個齒條的運動可以類比在同一平面中做X和Y方向的直線運動。故而，藉此圖中雙齒輪齒條的機構原理，可以設計一個氣缸推動銷釘對工件定位：圖中的結構水平放置，然後根據工件尺寸縮小雙齒輪齒條結構，使用一個氣缸驅動其中一個齒條運動，即可實現你的需求！
總結：以上雙齒輪齒條結構比較精巧，使用一個氣缸驅動個比較省設計成本；不足之處：結構複雜性增加，兼容性差（工件品種改變，需要修改結構尺寸去適應工件變化），不好調試。
總結，除了以上闡述的方式之外。實際，本人在設計定位夾具時，多采用一個方向使用一個氣缸驅動定位，結構設計簡單可靠，有人說設計成本增加了。不對，具體情況具體分析，減本可以有很多種方式去搞，比如採用國產便宜的氣缸；減少零件表面處理等方式。總之一句話：在保證功能能夠實現的前提下，再去談設計減本！
tiantian晴朗
最簡單有效的辦法就是定位銷用錐銷，銷的小端起到導向的作用，大端起定位作用，兩銷在同一固定板上，固定板連接氣缸，連接板加導杆保證精度。當然工件需要大致的限位，不需要太精確，當氣缸推動固定板時，由於錐銷前端直徑小，很容易就插入工件孔，隨著氣缸的推進，錐銷自動導正工件，直致工件進入導正銷大端和固定板平面，完成兩銷一面的定位加緊固定動作。
KUKU
我個簡易圖也行，
首先你的定位，一個面，兩個銷，如果兩個銷不在同一個面上，可以採用曲柄連桿機構，氣缸推進形成兩邊夾緊趨勢
其次，可以採用兩個氣缸，不同面銷釘定位
非標靈活性很多。根據零件的不同形狀，設計不同的非標夾具
