03.02 伺服電機能否實現急停急走並迅速正反轉?

捂愛的人


伺服電機能否實現急停急走並迅速正反轉?

當然可以,伺服電機就是做這個活的。那如何實現這種急停急走,如果伺服電機在速度模式下,我們通過設置加減速時間完成,加速時間越短啟動的越快,時間越長啟動的越慢;同理減少時間設置的越短就越快停止。如果工作在位置模式下,電機的轉速有脈衝頻率決定,它呢也有加減速時間。當加減速的時間設置為零的時候電機就直接啟動到設定的轉速。

這個加減速曲線有直線型(梯形)的和S型的,S曲線加減速採用先進的逐個脈衝調製算法,每個脈衝都在調整頻率,從而使得在定位時更加平滑,在同等機械穩定性條件下可以讓提升目標速度,因此可以縮短定位時間,提升加工效率。因此在需要平穩的工作場合可以選擇S曲線加減速來改善電機在啟動與停止的穩定狀態。

迅速正反轉也是一樣,把加減速時間設置為0,脈衝頻率正負轉換實現快速換向。那在實際應用當中我們一般都需要加減速,不宜設置為太短,如果伺服電機帶動的負載中,由於機械慣性很容易導致過電流或者過負載從而引起驅動器故障。這個參數一定要結合實際需要來選擇,希望能幫到你!


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