《亮劍》中的兩大絕頂高手，一個是魏和尚，還有一個就是段鵬，兩個人都曾給李雲龍當過警衛員，可惜的是魏和尚就在抗戰快要勝利前，被土匪暗算犧牲了。論功夫，段鵬絕對不在魏和尚之下，而且兩個人有過短暫的武藝切磋，最終打了個平手。論性格，段鵬比魏和尚要沉穩老練的多，不像魏和尚鋒芒太露，也許這正是魏和尚早死的根本原因！
魏和尚犧牲後，段鵬就成為了李雲龍的唯一貼身警衛員，直到解放戰爭爆發後。淮海戰役時，段鵬被任命為2師的偵察連連長，成為了李雲龍的一把突擊尖刀。這個時候的段鵬明顯更加成熟，他已經從一名警衛員迅速成長為一名合格的連級幹部。比如第一次和楚雲飛的89師作戰時，李雲龍帶著段鵬的偵察連直插89師師部，雖然未能活捉楚雲飛，但是也打亂了敵人的部署，最終策應大部隊殲滅了敵暫7師。
後來，李雲龍在與楚雲飛的那場遭遇戰中身負重傷，是段鵬帶著部下將李雲龍及時抬進了野戰醫院。在搶救中因為李雲龍失血過多，需要輸血卻找不著合適的血型時，是護士田雨貢獻了自己的血。當得知李雲龍獲救後，段鵬一個鐵骨錚錚的七尺硬漢，當場就跪在了田雨的面前，感謝她的救命之恩，這一幕確實太感人了！
全國解放後，李雲龍被任命為C軍的代理軍長，而段鵬也被提拔為三團參謀長。就當李雲龍打算讓段鵬訓練新兵時，結果段鵬出事了，他將人家姑娘給糟蹋了，還差點被軍隊開除，好在李雲龍及時出面給保了下來。在這之後，段鵬似乎就再也沒有出現過，那麼段鵬最終去了哪裡，結局又如何呢？
《亮劍》劇中雖沒有提及，但是小說中卻講到了，段鵬被李雲龍調去組建特種部隊了，即梁山特戰隊，這支特種部隊在金門戰役中發揮出了重要作用，幫助李雲龍有效的打擊了島上的楚雲飛部隊，但是也付出了慘重的代價。之後李雲龍在被迫自殺前，段鵬也曾打算帶領梁山特戰隊解救李雲龍 ，但是最終被李雲龍制止了。
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