古代的人們認為大地就是被放在動物背上的大盤子，他們並不知道萬有引力的存在。
15世紀的時候，出現一張名為《腳底相對的人》的畫，藉以嘲笑那些主張地球是圓形的人，他們知道，但是倒著站的人怎麼沒掉下來？
又過了一段時間，有人說大地上一個球，但這一觀點並沒有得到普遍的認同。
17世紀，開普勒發現行星的運動軌跡是橢圓形的，他接著有一個疑問：行星一直在轉，但是怎麼不掉下去？是不是存在某種未知的力將其牢牢牽引呢？
英國著名科學家牛頓總結前人的研究，提出了萬有引力定律。
根據萬有引力規律，由於地心引力的吸引，地球上的所有事物都落向地面。人們平時規定的上下方向也可以由此來理解：大地是一個球體，中間叫做地心，靠著地球那面的方向是“向下”，另一面則是“向上”。
上下的問題實際上是沒有意義的。不管站在地球的哪裡，腳都是向心的，頭都是離心的。一樣的，地球沒有墜落而是繞著太陽運行，同樣是受到了引力的作用。
但為什麼太陽引力沒有使得地球墜向太陽呢？為了知道答案，牛頓對月球進行探索，開始測量計算：月球跟地球相距是30個地球直徑的樣子。假設有一個物體以8千米/秒的速度在地球上旋轉，在這個位置上，月球的繞轉速度將減少到1/8 。按照理論來講，在月球的位置上，物體的運行速度約為1千米/秒。
通過計算得知，月球環繞地球運動的軌道半徑是60個地球的半徑，因為地球的圓周很長，那麼計算可知，這個軌道的長度是地球的60倍，約為240萬千米。
月球實際上繞地球一週大約需要27.33天，一天也就是86400秒，用這個數據來計算月球的運動半徑，自然而然得到月球的長度。計算得出的結果是87820千米，與牛頓的計算結果完全相同，月球的運行速度約1千米/秒。
這樣一來，我們發現：宇宙中的天體都有同樣一種引力。月球想要擺脫束縛落到地球上，但同時月球本身又是運動的，這種運動使它偏離地球。兩個力量牽制對方，月球只能繞著地球運動。
地球和太陽之間關係也可以以這種原理來解釋。地球和太陽相距大概
兩百個太陽半徑，地球以約30千米/秒的速度繞太陽運轉，地球的慣性運動和太陽的引力相互抵消，地球則無法離太陽更近，撞擊太陽；同時地球也無法離開。
通過一個簡單的實驗便能說明這個道理：在繩子尾端拴一個石頭，使勁轉動繩子，石頭一直繞圈，也會將我們的手往外拉。石塊受到拉力的作用，不斷進行圓周運動。
如此，繩子只能在一定軌跡運動。假設撤銷力量，石塊即刻沿切線運動。
閱讀更多 伍嶽之首 的文章
