古代的人们认为大地就是被放在动物背上的大盘子，他们并不知道万有引力的存在。
15世纪的时候，出现一张名为《脚底相对的人》的画，借以嘲笑那些主张地球是圆形的人，他们知道，但是倒着站的人怎么没掉下来？
又过了一段时间，有人说大地上一个球，但这一观点并没有得到普遍的认同。
17世纪，开普勒发现行星的运动轨迹是椭圆形的，他接着有一个疑问：行星一直在转，但是怎么不掉下去？是不是存在某种未知的力将其牢牢牵引呢？
英国著名科学家牛顿总结前人的研究，提出了万有引力定律。
根据万有引力规律，由于地心引力的吸引，地球上的所有事物都落向地面。人们平时规定的上下方向也可以由此来理解：大地是一个球体，中间叫做地心，靠着地球那面的方向是“向下”，另一面则是“向上”。
上下的问题实际上是没有意义的。不管站在地球的哪里，脚都是向心的，头都是离心的。一样的，地球没有坠落而是绕着太阳运行，同样是受到了引力的作用。
但为什么太阳引力没有使得地球坠向太阳呢？为了知道答案，牛顿对月球进行探索，开始测量计算：月球跟地球相距是30个地球直径的样子。假设有一个物体以8千米/秒的速度在地球上旋转，在这个位置上，月球的绕转速度将减少到1/8 。按照理论来讲，在月球的位置上，物体的运行速度约为1千米/秒。
通过计算得知，月球环绕地球运动的轨道半径是60个地球的半径，因为地球的圆周很长，那么计算可知，这个轨道的长度是地球的60倍，约为240万千米。
月球实际上绕地球一周大约需要27.33天，一天也就是86400秒，用这个数据来计算月球的运动半径，自然而然得到月球的长度。计算得出的结果是87820千米，与牛顿的计算结果完全相同，月球的运行速度约1千米/秒。
这样一来，我们发现：宇宙中的天体都有同样一种引力。月球想要摆脱束缚落到地球上，但同时月球本身又是运动的，这种运动使它偏离地球。两个力量牵制对方，月球只能绕着地球运动。
地球和太阳之间关系也可以以这种原理来解释。地球和太阳相距大概
两百个太阳半径，地球以约30千米/秒的速度绕太阳运转，地球的惯性运动和太阳的引力相互抵消，地球则无法离太阳更近，撞击太阳；同时地球也无法离开。
通过一个简单的实验便能说明这个道理：在绳子尾端拴一个石头，使劲转动绳子，石头一直绕圈，也会将我们的手往外拉。石块受到拉力的作用，不断进行圆周运动。
如此，绳子只能在一定轨迹运动。假设撤销力量，石块即刻沿切线运动。
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