从2002年开始，罗马尼亚陆军就积极推进新式多管自行火箭炮的开发，当时提出的要求是这种火炮能通过C-130运输机空运，或由CH-53重型直升机吊运，能伴随罗军快速反应部队投入海外作战。.
之后，罗马尼亚航星公司在以色列军事工业公司的帮助下，联合研制了一款新型火箭炮，以满足罗马尼亚国防部的要求。该火箭炮是在苏联苏联BM-21 “冰雹”火箭炮的罗马尼亚版本——APRA-40的基础上改进而来。口径也从最初的122毫米，增加到了160毫米。
这种火箭炮代号LAROM，它采用布拉索夫公司的ROMAN型6×6越野卡车底盘，并具有一个全封闭的前向控制舱、一个辅助动力单元和附加乘员舱。底盘后部安装有自动转盘，可使火箭发射器在左右30度和俯仰60度的范围内回转。射击时，四个液压控制驻锄能给火箭炮提供非常稳定的发射平台。
LAROM的发射装置为两个多管160毫米火箭发射箱，发射箱为模组式结构。两个模块可装13枚LAR MK IV火箭或20枚GRAD火箭。它可以发射标准122毫米火箭，以及先进的160毫米火箭，射程在20至45公里之间。在发射操作期间，四个液压稳定器被降低到地面以提供更稳定的发射平台。这些定位在两边。第一个位于驾驶室的后部，第二个位于底盘的后部。
LAR Mk IV 160毫米火箭采用复合固体推进剂。火箭通过在退出发射器的火箭上部署的稳定鳍片在飞行中稳定自旋。Mk IV火箭能够携带各种弹头。最小射程为10公里，最大射程为45公里，可以在1回合/ 1,8秒内发射。单个LAROM 160毫米可在45秒内发射26枚LAR Mk.4火箭。
LAROM MLRS基于军用6x6卡车底盘，前部有驾驶室，可容纳发射准备和发射控制设备。火箭发射架位于卡车底盘的后部。它有五名船员。卡车为罗马尼亚制造的DAC 665T 6x6军用卡车底盘。卡车由一台D-2156 HMN 8 6缸柴油发动机驱动，功率为215马力。在2200rpm。最大行驶速度可达85公里，最大自主速度可达1,000公里.LAROM的最新版本配备了装甲驾驶室，可防止外壳碎片。
LAROM 160毫米多管火箭炮采用先进的炮兵指挥和控制系统，支援所有火炮单位和类型的弹药。LAROM允许在GRAD单元的现有基础设施内保持远程火灾能力。LAROM 160毫米配备了现代化的指挥和火控系统，使用自动数据处理的战术电脑。最新版本的LAROM 160具有自动FCS，Elbit计算机集成在发射器和火控单元中，FCU安装在全封闭的前进控制室中。
该炮在2004年推出试验型18管火箭炮，经过多年测试和改进后，该炮于2006年正式定型进入罗陆军现役。不过，外界真正看清它的真面目是在2007年的阿富汗战场上，当时参加北约稳定部队的罗马尼亚军人将火箭炮开到阿富汗南部山区，为北约盟军提供伴随火力支援。
据说在阿富汗战场上，塔利班武装最害怕遇见三样北约武器：一是掠夺者无人攻击机，二是AH-64D武装直升机，三是LAROM火箭炮。
为保证最佳的作战效果，LAROM火箭炮配用了先进的车载火控电脑、全球定位惯性导航系统、数字保密通信系统等，火箭炮连还配备有射击指挥车，它可同时指挥数门火箭炮协同作战。
目前共有54辆LAROM MLRS服役于罗马尼亚军队。
目前共有54辆LAROM MLRS服役于罗马尼亚军队。
目前共有54辆LAROM MLRS服役于罗马尼亚军队。
目前共有54辆LAROM MLRS服役于罗马尼亚军队。
目前共有54辆LAROM MLRS服役于罗马尼亚军队。
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