左明雪
这个问题我来谈谈！在诺曼底战役中，隆美尔身为B集团军群司令，不可能超越集团军和军两级指挥机构直接指挥装甲师向滩头反击，尽管他很想这么干，但是根本做不到。这样做是对指挥体系的严重破坏和失职，身为负责重要战略方向的将帅，隆美尔更应该掌握战场全局，而不是直接指挥部队投入战斗，在历史记载中也没有留下隆美尔亲率装甲师反击而被强制返回的记录。
1944年6月中旬，舰船军车云集的奥马哈海滩。由于盟军掌握着制空权优势，即便隆美尔亲率装甲师反击，也很难击退盟军的登陆。
那么，在盟军登陆诺曼底之后，隆美尔做了什么呢？众所周知，隆美尔在盟军登陆两天前的6月4日离开在法国的司令部返回德国，准备庆祝妻子露西的生日，并计划晋见希特勒，争取更多的增援。6月6日，也就是露西生日当天，隆美尔是在上午10时15分左右接到参谋长斯派达尔的电话，被告知登陆已经开始，隆美尔当时的回答是：“我马上就回来！”隆美尔在当天中午就驱车返回法国。在下午5时于兰斯稍作停留时，他与斯派达尔再次通话，了解战况，并命令距离滩头最近的第21装甲师立即开始反击，而他本人直到晚上10时才回到司令部。继阿拉曼战役之后，隆美尔第二次过晚地回到前线挽救战局。
隆美尔与伦德施泰特研究作战方案，当战役爆发时，隆美尔作为防守一方的主帅却不在前线。
值得一提的是，战役之前隆美尔实际上得到了三个装甲师作为预备队：第2、21、116装甲师，但由于不能确定盟军的登陆地点，隆美尔将其分散布置在整个防线上，仅有第21装甲师部署在靠近登陆滩头的卡昂附近，而另外两个装甲师都距离诺曼底较远，无法立刻发起反击。在D日当天，除了第21装甲师外，集结在巴黎附近的精锐的党卫军第12装甲师和装甲教导师也能够立即向滩头开进并发起反击，但是这两个装甲师属于最高统帅部的预备队，隆美尔无权调动，实际上直到盟军登陆10个小时后B集团军群才得到这两个装甲师的指挥权，但是它们只有在登陆次日才能抵达前线，并且在投入战斗前就在盟军的空袭下蒙受损失。
战役之前，隆美尔在第21装甲师视察时的留影，该师是第一支向滩头反击的装甲部队。
与很多人的想象不同的是，隆美尔返回前线后并未表现出力挽狂澜的魄力，恰恰相反，他为前线的混乱状况感到失望和沮丧，在战役爆发一周后，他就在给妻子的信中坦承，战争已经失败了。尽管如此，他仍然精力充沛地奔波在前线，每天都乘车前往各级指挥部了解战况，发布命令，但是盟军持续增加的压力和来自德军内部的掣肘都使他的命令难以得到彻底执行，比如他命令党卫军第12师和装甲教导师在6月7日晨发起反击，但由于盟军空袭的阻挠，党卫军第12师迟至晚上才开始行动，而装甲教导师甚至更晚才抵达前线。更为致命的是，隆美尔也中了盟军战略欺骗的圈套，坚信盟军会在加来进行第二次登陆，因此没有将第15集团军的部队及时调往诺曼底，他在视察加来防区时还特意指示将二线预备队向海岸靠近，并声称这是他从诺曼底得到的最新经验。不可思议的是，在隆美尔四处奔波时，他的参谋长斯派达尔——反希特勒密谋集团核心人物——却在司令部里继续谋划着不可告人的阴谋，而利用隆美尔的声望是其密谋计划的重要环节，对此隆美尔一无所知。斯派达尔甚至计划阻止第2、116装甲师投入诺曼底战场，将其作为发动政变时控制局势的预备队。
隆美尔和参谋长斯派达尔（左）在一起，后者是密谋分子，并且最后坑死了自己的上司。
在诺曼底登陆的一个半月内，发生在隆美尔身上最重要的事件是他与希特勒的两次会面，第一次是在6月17日，希特勒在苏瓦松接见了隆美尔和伦德施泰特，在听取了报告后同意了他们在瑟堡地区收缩防线的要求，同时用V1导弹的袭击效果为西线将帅们打气，这次会面使得隆美尔一度变得乐观。在这次会面中，隆美尔向希特勒了暗示了与西方和谈的可能，但被后者冷谈地回绝了。第二次是6月29日在贝希斯特加登举行的高层会议，对战局再次陷入悲观的隆美尔已经明确了与西方媾和的想法，他准备在会上向希特勒表明他的立场，甚至天真地寻求戈培尔和希姆莱的支持。然而，在会场上希特勒粗暴地阻止隆美尔谈论政治话题，并迫使他中途退场。至此，隆美尔彻底失去了希特勒的信任。
1942年时，隆美尔与希特勒会面，当时他还是希特勒最信任的军事指挥官之一。
1944年7月17日，在狼穴刺杀事件前三天，隆美尔在乘车视察途中遭英军飞机袭击受重伤。10月14日，受密谋集团的牵连，隆美尔被迫服毒自杀。
1944年10月18日，隆美尔的灵柩由炮车运载前往墓地。纳粹当局掩盖了他服毒自杀的真相，并给予国葬待遇。
崎峻战史
德军装甲力量离滩头距离很远，当初这样部署主要是为了防止被盟军舰炮火力和空中力量的打击，其次也是为了便于向各个方向机动，实践证明，这样的部署还是太一厢情愿，因为盟军登陆后，诺曼底的天空已经不属于德军，德军装甲力量根本无法在白天进行机动，这也导致滩头阵地的守军失去装甲反击力量，失守也就是无法避免
小康足已
第一，诺曼底登陆的时候，隆美尔并不在前线，而在家中为妻子过生日。
第二，德军在法国北部的装甲部队主力只有最高统帅部能够调动，隆美尔有权调动且能够快速投入战斗的装甲部队是21装甲师，在卡昂血战中发挥了重要作用。
第三，不清楚你指的强制返回是什么意思，我觉得可能是希特勒一开始仍然认为盟军的主攻方向是加莱，诺曼底是佯攻，不同意隆美尔得到西线装甲部队的指挥权。
