它是現代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式。它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。齒輪傳動方式有很多種，本文以不同的齒輪傳動方式舉例說明。
01 圓柱齒輪傳動
兩個齒輪齧合時候齒輪的主軸相互平行的時候我們叫做平行軸齒輪傳動。也叫圓柱齒輪傳動。具體分為下面幾個方面：直齒輪傳動、平行軸斜齒輪傳動、人字齒輪傳動、齒輪齒條傳動、內齒輪傳動、擺線齒輪傳動、行星齒輪傳動等。
1）直齒輪傳動
2)平行軸斜齒輪傳動
3）人字齒輪傳動
4）齒輪齒條傳動
5） 內齒輪傳動
6）行星齒輪傳動
02、錐齒輪傳動
如果兩個主軸相互不是平行的時候，叫做相交軸齒輪傳動，也叫錐齒輪傳動。具體分為：直齒錐輪傳動、斜齒錐齒輪傳動、曲線齒錐齒輪傳動等。
1）直齒錐輪傳動
2）斜齒錐齒輪傳動
3） 曲線齒錐齒輪傳動
03、交錯軸齒輪傳動
當兩主軸空間異面交錯的時候，叫交錯軸齒輪傳動。有交錯軸斜齒輪傳動、準雙曲面齒輪傳動、蝸桿傳動等。
1）交錯軸斜齒輪傳動
2）準雙曲面齒輪傳動
3）蝸桿傳動
十種不常見的齒輪傳動
1. 圓柱齒輪傳動1
2. 圓柱齒輪傳動2
每個齒輪（螺桿）都只有一齒，齒輪端面寬度必須大於齒軸間距。
3. 4個小齒輪同軸反向旋轉
這個機制被用來代替3錐齒輪傳動，以避免使用垂直軸。
4. 齒輪聯軸器1，內部齒輪沒有軸承。
5. 齒輪聯軸器2，內部齒輪沒有軸承。
6. 內外部齒輪
7. 齒數相等的齒輪減速器
這是一個通常被認為是不可能實現的結果。
8. 螺旋齒輪傳動1，輔助器外螺旋傳動。
9. 螺旋齒輪傳動2，輔助器內螺旋傳動。
10. 螺旋齒輪傳動3
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