偷窺歷史
作為一個玩過幾年越野車，也挺喜歡自駕遊穿越，西藏、青海、新疆都去過的越野愛好者，我覺得我還是有資格回答這個問題的。
這幾年玩下來的經驗就是身邊的很多朋友都把越野車換成皮卡了，即便沒換也新購置了皮卡，主要原因我覺得有三方面。
1、越來愈多的城市開始限購了，越野車因為屬於小型乘用車，所以也需要指標才能買，但是皮卡屬於商用車，所以並不需要指標。對於越野屬性的車輛來說，城裡代步其實不太適合，改了MT/AT輪胎城裡開挺難受的。所以好多朋友都把越野車換成了城市SUV日常代步，再新買一輛皮卡改裝就為了出去玩。
2、越野車是按發動機排量繳納消費稅的，所以大排量的越野車都特別貴，而皮卡是商用車不按排量繳稅，只需要四五十萬就能買美式V8的大皮卡了，真的很爽！
3、遠距離穿越要帶很多物資，越野車雖然後備箱空間也不小，但是和加了高蓋的皮卡相比真的就小巫見大巫了，帳篷、睡袋、發電機、車載冰箱、行李隨便往貨廂裡放，用起來特別方便，越野車真的比不了，我反正覺得皮卡作為團隊的物資保障車是最好的選擇了。
題主想買20萬以內加改裝的皮卡，我個人推薦鄭州日產的銳騏6，其實如果預算再多一些同門的納瓦拉也不錯，但是改裝好就得20多萬了，超預算就不推薦了。
首先銳騏6和納瓦拉是同平臺的兄弟車型，買越野車就必須要可靠平臺的車型，要不然荒郊野外的壞了就太要命了。銳騏6這點不用讓人操心。其次就是我們玩越野的最關心的有大梁、四驅、懸架必須要好，銳騏6底盤做得就不錯，高強度“O”型車架, 博格華納的電控分時四驅、前雙叉臂後整體橋懸架，越野和負重都沒問題。配置也不錯，高配車型有無鑰匙進入、一鍵啟動、中控大屏、倒車影像，基本上和很多家用車沒啥區別。另外，日產的座椅都挺舒服，平時使用的話，儲物空間也不小，城裡代步開也沒問題。
銳騏6的發動機變速箱選擇也挺豐富的，汽油、柴油、手動擋、自動擋都有，哥們如果你不住在北京這樣限制柴油車的城市，那買2.5T柴油配6AT變速箱的四驅版車型就妥妥的了，柴油車是真有勁也是真省油，6AT的變速箱質量也靠譜。
用個納瓦拉的圖展示吧，反正這倆車是同平臺。改裝方案我推薦:換AT/MT輪胎、加貨箱高蓋、射燈、副油箱、絞盤、後差速器鎖。如果不是特別重度穿越，避震器就不需要改了，原廠就足夠了，如果需要可以升級一下避震並做2寸升高，整套改裝下來應該是五萬塊錢左右，符合你20萬以內的預算。
身邊有朋友特別早就買D22，一直走爛路拉貨，開了七八年啥毛病沒出過，不得不說鄭州日產20多年的皮卡製造經驗不是白來的。而且鄭州日產還用銳騏皮卡參加過環塔拉力賽拿過冠軍，真心挺牛的！另外，我個人感覺銳騏6的外觀很好看，性價比這麼高，我推薦你買它，用銳騏6入門，錯不了。
愛車AutoVision
看到題主說到改裝，我可能有些發言權。我駕駛過不少越野車，從高端的G500、LX570，到普通的吉姆尼、mu-X等，都有過或長或短的時間接觸。玩車必改可能是很多越野愛好者的思想歸宿，我也一樣，每一輛經過我手的車，輪圈、輪胎、避震，都是必改項目了。
皮卡是最近逐漸熱起來的一個改裝車型，因為出色的承載力和後勤保障能力，受到很多人的青睞。我們組隊穿越也越來越喜歡帶一輛皮卡一起走。皮卡的形象，可能和傳統概念上的越野車不同，但是如果按照我們專業角度來看，其實他們的結構完全一致。
目前來看，能兼顧越野/穿越能力的車，必然是非承載車身，也就是我們說的大梁。如果提到改裝潛力，那硬軸的整體橋懸架就是必不可少的了，穩定的離地間隙和出色的懸架行程，都是獨立懸架比不了的。而再兼顧平時使用的話，那前雙叉臂懸架就是一種小小的妥協了。這也是為什麼這麼多越野車紛紛採用前獨立+後整體橋的結構，既能保證方向的準確性，又不失懸架行程，改裝潛力巨大。
作為皮卡，其實它的底盤和越野車是一樣的。舉個例子，如果拆掉途達和納瓦拉的整個駕駛室（包括納瓦拉的後貨箱鬥），一般人是看不出兩車的底盤區別來的。
其實前面描述這麼多，我的主體要表達的，就是改裝皮卡和改裝越野車是基本一致的。題主預算20萬內，再考慮後期的輪胎、易損件損耗等意外支出，我覺得納瓦拉這種合資品牌可能稍稍超了預算。不過，它的親兄弟你可以考慮下，就是來自同平臺的銳騏6。
為什麼推薦這輛車呢，首先說銳騏6有汽油和柴油兩種動力，這就減少了很多地方不給柴油車上牌的尷尬，而銳騏6的柴油版還可以搭配自動擋，減輕了很多人的駕駛壓力——挑戰五十鈴D-MAX，納瓦拉沒辦到的事情，銳騏6來辦。
銳騏6的平臺架構來自納瓦拉，目前針對納瓦拉的改裝件眾多，改裝方案也已經很成熟，參考納瓦拉的改裝案例，可以為銳騏6提供思路。比如常規的輪圈、輪胎，高位進氣，改裝保險槓以及絞盤等，都是成熟的東西，基本可以奉行“拿來主義”。
此外，底盤方面可玩的地方就更多了，首先是對前懸架升高，2-2.5寸升高已經能滿足很多人的需求，也不需要更換太多部件。減震器是必換的部件了，原廠確實很舒適，但是對於穿越來說，更優秀的減震器才是王道。後整體橋結構也為改裝帶來了優勢，後橋和彈簧板連接位置改裝，就能帶來不錯的高度提升，銳騏6造型很強壯，天生輪拱大，容下大尺寸的AT或者MT輪胎不成問題。懸架系統的升高，配合大尺寸輪胎，離地間隙提升4英寸不是什麼難事。此外，後差速鎖來一套，這可是很多時候最有用的裝備之一了。
其餘的車臺、拖車繩之類的，量力而為，我相信這樣一來，一輛能滿足很多穿越需求的銳騏6就誕生了。算上車輛的購置費用，整體預算控制在20萬內，妥了。
奔哥說車
戰旗皮卡，有野性的皮卡車，怎麼改都不會超過20萬
