明洪武二年（1369年），改奉元路總管府為西安府，取義“安定西北”。西安之名由此而來。
西安是國務院公佈的首批國家歷史文化名城，歷史上先後有十多個王朝在此建都，是世界四大古都之一，是中國歷史上建都朝代最多、時間最長、影響力最大的都城之一。
早在100萬年前，藍田古人類就在這裡建造了聚落；7000年前仰韶文化時期，這裡已經出現了城垣的雛形；2008年，西安高陵楊官寨出土距今6000餘年的新石器時代晚期城市遺蹟，被選為當年中國考古發現之首，這是中國發現的迄今最早的城市遺址，也將西安地區城市歷史推進到6000多年前的新石器時代晚期。
西安，在西周時稱為“豐鎬”。“豐鎬”，是周文王和周武王分別修建的豐京和鎬京的合稱。 [22] 西周伯姬昌（周文王）在今西安城西南營建豐京，將臣民從岐山周原遷於此。又命子姬發（周武王）在灃水東岸營建鎬京。後者為政治中心，前者為宗教、文化中心，合稱“宗周”，為西安建城之始。武王滅商建立周王朝後，以豐鎬為都，為西安作為都城之始。
西周初期的“成康之治”標誌著中國奴隸制社會進入鼎盛時期。公元前841年，鎬京“國人暴動”是中國歷史是最早的大規模群眾暴動驅逐國王事件。
秦都城咸陽，阿房宮大部分面積在今西安市境內，兵馬俑和秦陵在今西安市境內（位於西安市臨潼區）。秦宗廟在渭河南岸。
荊軻刺秦王，就發生在秦章臺宮（後來的漢未央宮前殿）；秦代宮殿佈局還沒有形成宮城、皇城和三大殿的佈局。秦咸陽城地跨渭河南北。
公元前202年，劉邦在長安（今西安城西北郊漢城）建立西漢王朝。劉邦定都關中，取當地長安鄉之含意，立名“長安”，意即“長治久安”。
漢長安城位於渭河以南的關中平原上，面積約36平方千米。在西漢時期，作為首都的長安城一直是全國的政治、經濟和文化中心，也是中國歷史上第一座規模龐大、居民眾多的城市。漢長安是在秦咸陽遺址基礎上建立起來的，《史記》：“漢長安，秦咸陽也”，張衡《西京賦》雲：西漢長安“乃覽秦制，跨周法”，《三輔黃圖·序》也雲：“武昭，治咸陽，因以漢都”。《舊唐書·地理志》說：“京師，故秦之咸陽，漢之長安也。”秦咸陽從惠文王以後，就不斷向南擴展，在渭河以南修建了章臺、興樂宮、甘泉宮、信宮、阿房宮及七廟等建築。劉邦奪得天下後，經婁敬、張良等的勸說，建都長安。修繕秦的興樂宮而改為長樂宮，在秦章臺基礎上建未央宮。即漢長安城是在秦都咸陽基礎上建立的，說明在都城選址上是漢承秦制的。漢朝宮闕均在今西安市漢城保護區內，位於北二環以北，而漢代的武帝文帝景帝陵墓，在今咸陽市境內。絲綢之路開通後，長安成為東方文明的中心，史稱“西有羅馬，東有長安”。 [22] [25]
新朝始建國元年（9年），王莽稱帝，曾改都城長安為“常安”。
隋開皇二年（582年），隋文帝頒令在漢長安城東南的今西安城址營建新都大興城。隋開國之初，都城仍在長安舊城，因久經戰亂，殘破不堪。因此，隋文帝放棄龍首原以北的故長安城，於龍首原以南漢長安城東南選擇新址，建造新城大興城。 [23]
唐朝定都長安後，改隋大興城為長安城，並進行了增修和擴建。貞觀八年（634年），在原外郭城東北龍首原上營建大明宮。之後又不斷修建城牆、城樓、興慶宮等建築。宮城完全與今西安市重合，皇宮與今西安市明城牆重合。唐代帝王陵，如昭陵、乾陵等則大部分在今咸陽市境內。而在唐代，唐十八陵全部在京兆府的轄縣內，乾陵是京兆府奉天縣。 [22]
自隋文帝開皇二年（582年）開始，至唐高宗永徽五年（654年）基本就緒，歷時72年。城市面積84.1平方千米，佈局規劃整齊，東西嚴格對稱，分宮城、皇城和外廓城三大部分。
長安城市結構佈局充分體現了封建社會巔峰時期的宏大氣魄，在中國建築史、城市史上具有劃時代影響。
五代時，後梁改京兆府為雍州，設大安府，後唐改大安府為京兆府。宋代置陝西路，後置永興軍路。趙匡胤統一中國後，曾經有意遷都長安，最後由於部下反對，只得放棄。金代改永興軍路為京兆府路。
元初，長安城的範圍依然沿用五代初期唐長安城被毀後節度使韓建所重建的“新城”，並使用京兆府的名稱。至元九年（1272年），元世祖封其三子忙哥為安西王，鎮守其地，建安西王府。至元十六年（1279年）遂該京兆府為安西路。後來由於發生安西王叛亂，安西國被撤。皇慶元年（1312年），又改安西路為奉元路。據李好文在《長安志圖》中所繪《奉元城圖》，四面僅各一門，南門偏東，北門偏西，東西兩門也不對稱，城內建築也無對稱格局。市場集中在城內西北隅，有馬市、羊市和秦川驛等。東北隅有太子府（明秦王府）、城隍廟、察院等。馬可波羅於至元十二年（1275年）遊歷於此，寫到：“城甚壯麗，為京兆國之都會……此城工商繁盛，產絲多，居人以制種種金錦絲絹……凡人生必需之物，城中皆有，價值甚賤。”
明代形成了西安的格局，西安的名稱也源於明代。明洪武二年（1369年）三月，大將軍徐達進兵奉元路，改奉元路為西安府。西安名由此始。洪武九年（1376年）西安為陝西等處承宣布政使司治。清康熙七年(1668)為陝西承宣布政使司治。1912年為陝西省省會。1913年廢府設關中道。1928年廢道設西安市，次年廢入長安縣。1932年設西京市。1944年復設西安市，為省轄市，次年改為中央行政院轄市。1949年陝甘寧邊區政府遷西安，仍為省轄市。1953年改中央直轄市。1954年降為省轄市，9月劃入長安縣部分地後將12區調整為9區。後區多有分合、更名，縣多次划進、劃出，至1983年戶縣、周至、高陵、臨潼、藍田5縣劃入後成今域。1997年6月撤銷臨潼縣改設臨潼區。2002年6月撤銷長安縣設立長安區。得名於1928年首次設市。因明洪武二年（1369）改奉元路為西安府，其政府駐地設在明清西安府城、轄地明清悉為西安府領屬而得名。
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