衛青、霍去病，是漢武帝時期抗擊匈奴的名將。兩人出將入相，麾下能征善戰的將軍比比皆是。在《史記》中記載了衛青和霍去病麾下的將軍。
跟隨衛青出征的校尉、裨將被封侯的有九位，未被封侯，但成為將軍的有十四位；跟隨霍去病的校尉和其他官吏被封侯的有六位，後來成為將軍有的有兩位。
李廣：漢文帝從軍擊匈奴因功為中郎。景帝時，先後任北部邊域七郡太守。武帝即位，召為未央宮衛尉。元光六年，任驍騎將軍，領萬餘騎出雁門擊匈奴，因眾寡懸殊負傷被俘。元狩四年，漠北之戰中，李廣任前將軍，因迷失道路，未能參戰，憤愧自殺。
公孫賀：膠東王劉徹立為太子，公孫賀被選為太子舍人。元光元年至元鼎六年，公孫賀以太僕之職出任輕車將軍、騎將軍、左將軍七次出擊匈奴。公孫賀憑軍功封為南奅侯，亦因酎金失侯。太初二年，公孫賀因受丞相之職被封葛繹侯。徵和二年，因巫蠱之禍冤死獄中。
公孫敖：公孫敖初以騎郎身份侍奉漢武帝。一生四次為將，兩次廢為平民。後因其妻涉巫蠱案受到牽連，腰斬而死，全家被滅。
李蔡：漢文帝時，匈奴入侵蕭關，李蔡隨堂兄李廣參加漢軍，兩人同為漢文帝的侍從，後任武騎常侍。在漢武帝劉徹即位後，他與衛青一同出兵朔方擊敗匈奴右賢王。李蔡立下了戰功，被漢武帝封為樂安侯。不久升任為丞相。後來，李蔡因私自侵佔漢景帝陵園前路旁一塊空地而被問罪，應送交法吏查辦，李蔡不願受審對質，自殺而死。
蘇建：元朔五年，擔任遊擊將軍，與公孫賀、張次公等跟隨衛青攻打匈奴。元朔六年，再任右將軍，與公孫敖、公孫賀、李廣等跟隨衛青出兵定襄攻打匈奴，因迷路當斬，於是拿錢贖罪為庶人。其後擔任代郡太守，最終死於任上。
趙信：匈奴小王，戰敗投降漢朝，改名趙信，被封為翕侯。後來兵敗，又降匈奴。
張騫：西通大夏的使者，回朝後被任命為校尉。歲衛青北伐匈奴立功，封為博望候。其後再次與衛青出征，因沒能按時會師，花錢贖罪廢為民。後來再次出使烏孫，回朝被任為大行人，死於漢中。
曹襄：平陽公主與平陽侯曹時之子，在其父曹時薨後襲平陽侯位，尚衛長公主，二人生有一子曹宗。元狩四年，曹襄作為後將軍跟隨衛青出戰，勝利還朝。曹襄於元鼎三年去世。
韓說：以校尉身份隨衛青出征有功，為龍嵒侯，後因交納酎金不合規定失去侯位。元鼎六年，以橫海將軍身份出擊東越有功，為按道侯。後到太子宮中挖掘巫蠱，被太子殺死。
郭昌：以校尉身份跟隨衛青攻打匈奴。元封四年以太中大夫的身份當了拔胡將軍，駐軍朔方。領兵攻打昆明，無功而返。被收回官印罷官。
荀彘：多次隨衛青出擊匈奴。漢元封二年，為左將軍，與樓船將軍從水陸兩道進攻朝鮮，遭到朝鮮的堅決抵抗。次年，朝鮮王為其大臣所殺，漢朝乘機滅朝鮮。荀彘因爭功擅捕樓船將軍，被漢武帝殺死。
趙破奴：為霍去病軍司馬。元狩二年，升為鷹擊將軍，從徵匈奴右地，斬匈奴速吸王，俘稽且王、右千騎將及王子、王母等3000餘人，武帝遂封其為從爆侯。後因罪失侯。
元封元年，西漢因樓蘭攻劫漢朝使節，梗阻絲路，派趙破奴率軍數萬人攻破姑師，因功又封為捉野侯。太初元年，率兵2萬北擊匈奴，至受降城400裡之地被圍，因尋水遭匈奴伏擊被俘。天漢元年，與其長子從匈奴中逃歸。後因巫蠱案被殺。
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