1964年4月，由於美國在越南戰爭中越陷越深。約翰遜總統發起“更多旗幟計劃”，成立自由世界軍事援助辦公室，對盟國遊說，希望他們派兵參戰，至少是增加對南越政權的援助。
這時有一個國家站出來了，不僅早在三年前就向美國表示願意向越南派兵，而且響應更多旗幟計劃最積極，實際派兵人數最多、戰死人員最多、獲得利益最大，通過派兵賺回的美元甚至成為國家經濟騰飛的重要動力。
這個國家就是韓國。
1964年7月31日，韓國國民大會通過向南越提供援助的決定。
9月，一支由120名軍人組成的外科醫療隊和一支10人的跆拳道教練組奔赴越南，從此拉開了韓國軍隊參加越戰的序幕。
1965年3月，美軍地面部隊正式介入越南戰爭。
韓軍緊隨其後，2000名工程及運輸部隊鴿子團就抵達了西貢。
朴正熙是個獨裁者，派不派兵、派多少兵完全由他說了算，如此表態其實就是討價還價。不過，朴正熙的判斷很正確。
經過一系列磋商，約翰遜政府同意增加對韓國的經濟和軍事援助：
向韓國提供1.5億美元的開發貸款，在開放農產品市場等方面照顧韓國，提供足夠武裝韓軍三個預備役師的武器裝備等等，以此作為韓國向越南增兵的交換。
雙方連參戰韓軍的津貼標準都商量好了。
最低的是列兵，每天1美元；最高的是少將，每天7.5美元，這是韓國軍人在國內收入的20-30倍。
1966年，美國還給駐越韓軍漲過一次津貼。
價錢談好了，韓國立刻組織派兵。
1965年10月9日，韓國海軍陸戰隊第2旅青龍部隊5千多人，作為韓軍第一支作戰部隊在金蘭登陸。
隨後，陸軍首都師猛虎部隊、陸軍第9步兵師白馬部隊等部隊兩萬多人也先後進入越南，駐越韓軍總人數達到4萬多人，是美國的盟國中出兵最多的國家。
此後到到1972年，韓國再沒有派出過團以上的整建制作戰部隊，主要是調整輪換青龍、猛虎、白馬三個部隊的兵力。到1973年韓軍全部撤回國為止，累計派出的總兵力325517人次。根據統計，整個越戰期間，韓國軍隊共殺死北越軍隊四萬人以上！當然韓國自己也付出了代價， 韓軍自身傷亡1.5萬餘人，其中陣亡4889人，負傷10281人
把軍人和勞務者的報酬和當地韓國企業的工資合計起來，當時韓國獲得了10億多美元的外匯，成為韓國第二、第三個經濟發展五年計劃的主要資金來源。
韓軍以殘忍、無所不為而聞名越南，在越南先後屠殺了大約8000名越南平民，尤其是被朴正熙所讚譽的海軍陸戰隊第2師，更是屠殺平民的“佼佼者”。越南人說：“韓國青龍部隊一打敗仗，必定會屠殺平民”、“三歲孩子都知道，美軍的傀儡軍中，韓軍最兇暴”。
令人驚訝的是，最早揭開這段血腥歷史的竟然是一位韓國女留學生。她叫鄭久秀，是一位留學于越南胡志明大學的韓國留學生，她是第一位系統披露韓軍在越戰中屠殺平民真相的人。
這位勇敢的韓國留學生花了整整3 年時間，整理了越南戰爭紀念館裡目擊者講述韓軍暴行的文件，先後走訪了越南19個省，親自訪問了100多名大屠殺的倖存者，從而蒐集到韓軍在越南先後屠殺8000名越南平民的史實。1999年秋天，鄭久秀回到韓國，並且在影響力頗大的韓國《HANKYOREH21》雜誌上刊文，披露韓國軍隊當年的暴行真相。這篇文章一經推出，猶如一石激起千層浪，反響十分強烈，編輯部在很短時間內竟接到數以千計的來信和來電。2000年2月，韓國國家電視臺也推出了有關這一話題的專題報道，韓國民眾由此才開始瞭解那段被塵封的歷史。此後，韓國國家廣播公司也推出了一系列採訪老兵的節目，更加證實了當年發生在越南的屠殺平民事件。
據稱，韓軍司令部給參加侵越戰爭的韓軍下達的命令包括：“殺光、燒光、破壞光”、“寧可錯殺，不可放過”、“眼裡見到的，可以全部視為越共”、“把水（人民）舀光來捉魚（越共）”、“小孩也是匪諜”、“有地道的人家，一律是越共”等等。韓軍對平民的屠殺類型有機槍掃射、用刺刀刺殺孕婦、姦殺婦女、燒屋、打破或砍斷小孩的頭顱或切斷四肢並投進火堆、輪姦後殺害、用軍靴踩孕婦的肚子、把居民逼進村子內的地洞裡噴放瓦斯集體殺害等。
由此可見，越戰中韓軍對平民的屠殺並不是過失致死的問題，也不是在交戰中發生的，而是體系化的、有組織的屠殺。而且從中還可以看出，韓軍所稱的消滅越南軍隊的數字有很大的水分，很多是把屠殺的平民也算進“戰果”裡了。
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