7參數模型

七參數模型採用先旋轉,後縮放,再平移的步驟:

A為已知座標系座標,B為待定座標系座標

7參數模型

其中:

7參數模型


7參數模型

7參數模型

當已知三個以上控制點時,就可以通過最小二乘計算轉換七參數了。


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