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刘备确实至少从孙权手中借了荆州部分州郡，不过并非毫无代价。
建安十三年七月，曹操挥师南下攻打荆州。八月刘表病死，继承刘表位子的刘琮不敢抵抗，选择了投降。刘备得到消息以后逃往江陵，结果在当阳被曹操大军追上，大败而走，率残军退到夏口，和刘琦汇合。曹操随即占领了江陵，又派刘巴招抚荆南四郡，至此，曹操控制了除夏口外的荆州大部地区。
然而此后曹操在赤壁大败，曹军损失惨重。曹操留下曹仁镇守江陵，乐进驻守襄阳，自己则率主力退回江北。孙刘联军抓住时机反击，周瑜和刘备一起猛攻江陵，并最终将其攻克。周瑜在夺取江陵以后，因为刘备在此战中出力不少，所以将公安让给刘备。
接下来发生的事情不同史料记载不一：
根据《三国志·先主传》记载，刘备表奏刘琦为荆州刺史，然后分兵南下攻打荆南，夺取了武陵、长沙、桂阳、零陵四郡，四郡太守向刘备投降。
《江表传》的记载说因为荆州人士纷纷来投奔刘备，公安一地难以安置如此多的人，所以刘备向孙权借了数郡。
《三国志·鲁肃传》记载则是刘备面见孙权，提出希望能让自己接管荆州，鲁肃劝孙权同意将荆州借给刘备，以共御曹操。
结合这三个史料看，在夺取江陵以后，刘备出兵夺取了荆南四郡。但是在出兵前，他可能去面见了孙权，说明了自己的意图，以取得孙权的谅解。而孙权可能把这个谅解当作把荆南四郡让给或者借给了刘备。
此外由于荆州、扬州两条战线都是东吴直接面对曹操的军事压力，在周瑜死后孙权感到压力太大，于是把南郡交给了刘备。
所以即使保守说，刘备也从孙权手中借到了南郡。而按照孙权的看法，则是借给了刘备南郡和荆南四郡共五郡。
不过孙权也不是白白让出了五郡。在赤壁之战前，刘备占据了夏口，而此后则归属东吴。另外刘备很可能默许或者协助孙权吞并了交州，刘表任命的交州刺史赖恭改投刘备手下。可见刘备付出的代价还是蛮大的。
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赤壁之战后，兵家必争的荆州七郡被刘备、曹操、孙权三家瓜分，曹操占据荆州北部最大的南阳郡，孙权得到江夏郡和南郡，刘备得到荆州南部四个郡(长沙、零陵、桂阳、武陵)。刘备屯兵公安，不利于发展，便向孙权两次提出借荆州的南郡，东吴鲁肃劝说孙权暂时将南郡借给了刘备，于是刘备便有了荆州五郡(南郡、长沙、零陵、桂阳、武陵)，北抗曹操，东和孙权，得益州(今四川)，建立了蜀汉基业。后来，刘备得到蜀川后，将长沙、桂阳两郡还给了孙权，相当于还了南郡，但由于《三国演义》的影响，至今仍有"刘备借荆州--一借永不还"的俗谈。
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这个问题要从赤壁之战前后，荆州的势力范围来解释。
1、赤壁之战前，荆襄七郡也没完全被曹操掌控
在赤壁之战前，刘表治下的荆州共有七个郡（还有一说为八郡，多一个章陵郡），从北至南依次是：南阳郡、江夏郡、南郡、武陵郡、长沙郡、零陵郡、桂阳郡。刘表的治所在南阳郡的襄阳。建安十三年春（赤壁之战这一年），孙权征讨江夏太守黄祖，黄祖兵败被杀。然而，孙权只是掳掠走了大量的百姓，并没有占据江夏郡。这时，刘表的大儿子刘琦听取了诸葛亮的建议，出任江夏太守。在这一年七月，曹操南征荆州，刘表的小儿子刘琮投降。此时的荆州虽然大部分都被曹操所占有，可在江夏刘琦还有一万大军，外加关羽的一万水陆军。所以，在荆襄七郡中，至少江夏郡的大部分地区没有归顺曹操。
2、赤壁之战后，孙、刘、曹三家瓜分荆州
赤壁之战曹操大败后逃回北方，荆州最北边也是最富庶的南阳郡和南郡仍然被曹操全部占领（还有江夏郡部分）。由乐进驻防襄阳（南阳郡），曹仁、徐晃在江陵（南郡）镇守。接着，周瑜和程普率大军与曹仁在江陵展开了争夺。最终，曹仁战败，南郡被东吴占领。
在周瑜和曹仁对峙的一年时间里，刘备抓住机会，一举攻下荆州南部的四个郡：武陵、长沙、零陵、桂阳。在东吴获得南郡后，将治所放到江陵，又分出部分地区给了刘备，屯居公安。这样一来，荆襄七郡被三家分割，分别是：
曹操：南阳郡全部、江夏郡部分
孙权：南郡大部
刘备：荆南四郡、江夏郡部分、南郡小部分
基于上述的地盘分割，才有了接下来“刘备借荆州”之说。
3、孙权将南郡全部“借给”刘备，但也有自己的小算盘
刘备虽然多了不少地盘，但在东汉时期“荆南四郡”属于地广人稀、未被开发的状态，还不足于图天下。于是，刘备就去向孙权请求督管荆州，主要针对的地盘就是南郡。鲁肃极力劝说孙权将南郡“借给”刘备，以东吴一已之力想对抗曹操实在很难，而刘备的地盘又太偏远，将南郡“借”出去就可以用刘备的力量帮助东吴抵抗曹操。最终，孙权将南郡全部“借”给刘备。
到建安二十年，孙权以刘备已获取益州为由索要荆州，刘备拒绝。孙、刘两家开战，但最终因为曹操平张鲁、定关中，各退一步。刘备将江夏、长沙、桂阳三郡“还给”孙权，可自己还是将更富庶、战略地位更高的南郡牢牢地掌握在自己手中。这就是整个“刘备借荆州”的过程。
综上所述：赤壁之战后，荆州就不是曹操一家的地盘了。至于所谓的孙权将荆州“借给”刘备，也都有自己的目的。其实，谈不上借与不借，在那个年代，谁有实力地盘就是谁的。如果当年孙权有足够的信心独自抵御曹操，肯定也不会把南郡让给刘备。
