有一天，大野耐一專心地視察了在現場工作的作業員之後，對他們說：“我可以請求你們，每天至少做一小時有價值的工作嗎？”作業員自認為，已經很賣力地做了一整天工作了，因此對這一句話感到很憤怒。
然而，大野的真正意思是指“你們每天至少做了一小時有附加價值的工作嗎？”他知道作業員大部分的時間，只是在現場走動，沒有增加任何價值。任何沒有附加價值的作業，在日本稱為Muda。大野是第一位認出在現場裡，存在著龐大Muda的人。
什麼是Muda
日文的Muda，是浪費的意思。但是，Muda還帶有更深一層的內涵。工作是由一系列的流程或步驟所構成的。
從原材料開始，到最終產品或服務為止，在每一個流程，將價值加入產品內(在服務業裡，是把價值加入文件或其他的信息內)，然後再送到下一個流程。在每一個流程裡的人力或機器資源，若不是從事有附加價值的動作，就是進行無附加價值的動作。
Muda的分類
01、製造過多的Muda
製造過多的Muda，是生產線督導人員的心理作用造成的，他擔心機器會出故障、不合格品會產生，以及員工會缺席，而被迫生產比需要數更多的產品，以策安全。此種形式的Muda，是由於提早生產造成的，尤其是對昂貴的機器，為了有效地運用而生產超過需要的數量。
然而，在及時生產體系裡，提早生產被視為比延後生產更不好。生產過多產生巨大的浪費：提早耗用原材料、浪費人力及設施、增加了機器負荷、增加利息負擔及額外的空間以儲存多餘的存貨，及增加搬運和管理成本。
在所有的Muda中，製造過多是最嚴重的Muda，它帶給人們一個安心的錯覺，掩蓋了各種問題，以及隱藏了現場中可供改善的線索。要把製造過多當做犯罪看待。
製造過多是起源於下列無效的觀念及政策造成的：
1.沒有考慮到下一個流程或下一條生產線的正確生產速度，而只盡其所能，在本流程生產過多的產品。
2.讓作業員有生產伸縮的充分空間。
3.讓每一流程或生產線有提高自己的生產力的利益。
4.因為有不合格品而想提高直行率(直行率值指產品不用重修的比率)。
5.因為有多餘的產能，所以容許機器生產多於所需之量。
6.因為引進了昂貴的機器設備—為折舊費的分攤，而提高稼動率，生產過多的產品。
02、存貨的Muda
成品、半成品、零件及物料的存貨，是不會產生任何附加價值的，反而增加了營運的成本；因為佔用了空間，需要額外的機器及設施，例如：倉庫、堆高機以及電腦自動搬運系統。此處，倉庫又需要額外的人員來操作及管理。
多餘的庫存品又積滿灰塵，是沒有附加價值的，其質量隨著時間而腐化。更糟的是，會因遭逢火災或其他災難而化為灰燼。如果沒有存貨的Muda，就可以避免許多浪費。
存貨是由生產過多所造成的。如果說製造過多是罪惡的話，那麼存貨就要視為被擊斃的個人。不幸的是，我們都知道管理人員若沒有“足夠的庫存”，夜晚就難以入眠。存貨有時被比作為隱藏問題的水庫。當庫存的水位高漲時，管理者就感受不到問題的嚴重性，像質量的問題、機器故障、及員工缺勤，也因此而失去了改善的機會。
存貨水位降低時，有助於發掘需要關注的地方，以及迫使要去面對處理的問題。此即是及時生產體系所追求的目標：當存貨的水位持續下降至“一個流”的生產線時，“改善”就成為每日必行的活動。
03、不合格品重修的Muda
不合格品干擾了生產活動，也耗費昂貴的重修費用。不合格品通常被丟掉，是資源及設備的最大浪費。在今日大量生產的環境中，一部出差錯的高速度性能自動機器在問題被發現之前，就已吐出了巨量的不合格品了。不合格品有時也可能傷害了昂貴的機器設備。
因此必須指派人員站在一旁監視這種高速度的機器，一看到不正常的情況時，立即停止機器。為了擁有一部高速度的機器，就必須指定專人為其服務。像這樣的設計，至少應裝設有不合格品一旦產生時，就能立即停止下來的機構。
供應商經常抱怨與顧客交易時，有太多的文書及設計變更的工作。就廣義而言，此兩種問題也是Muda。減少官僚作風、作業流線化、剔除不必要的流程及加速決策制訂時間，是可以剔除文書作業的Muda。過多的設計變更，產生重修的Muda。
如果人員第一次就把工作做對—假如他們對顧客、供應商及自己的現場有較佳的瞭解，就可以消除設計變更的Muda。改善可以有效地實用於工程項目上，就如同在現場的工作改善一樣。
04、動作的Muda
任何人體的動作，若是沒有直接產生附加價值，就是沒有生產力。例如，人在走路時，他並沒有增加價值。特別是，如提起或持著一個重物，需用到作業員身體一部分的特別體力的動作，應予以避免。
這不只是因為工作困難，也是因為這代表著Muda。可以藉由工作地點的重新安排，來剔除作業員手持重物走路的動作，僅花了數秒而已。其餘的動作代表著沒有附加價值，例如拿起或放下工作物。經常可看到同一件工作物，先由右手拿起然後再由左手持著。
舉例來說，操作縫衣機的作業員，先從供料箱中拿出幾塊衣料，然後放在機器上，最後才取一件衣料放進縫衣機縫製，這就是動作的Muda。供料箱應重新擺置，使作業員能拿起一塊衣料，直接放進縫衣機縫製。
要認定動作的Muda，需詳細觀察作業員手腳使用的方式。然後，必須重新安排物料放置的方式以及開發適當的工具及夾具。
05、加工的Muda
有時不適當的科技或設計，會衍生加工工作本身的Muda。機器加工作行程過長或過份加工、衝床沒有生產力的衝擊時，以及去毛邊的動作，都是加工Muda的例子，這都可以避免的。在每一道加工步驟時，我們將價值加入被加工的工作物或信息，然後送至下一個流程。在此，加工是指在調製一個工作物或一條信息。
用一般常識及低成本的技巧，可以經常消除加工的Muda。通過作業的合併，可以避免一些浪費的加工。
例如，在一家生產電話機的工廠，受話器及機體分別在不同的生產線上裝配，然後再放至另處一條裝配線上做總裝配。為避免受話器在搬運至最終裝配線時，表面受到刮傷，每一個受話器都用塑膠袋包紮著。然而，將受話器裝配線連結到最終裝配線時，就可剔除包紮塑膠袋的作業。
在許多實例中，加工Muda也是由於流程無法同步所造成的。作業員經常把工作分得太精細，超越了需要的程度，這也是加工Muda的另一個例子。
06、等待的Muda
作業員的雙手停滯不動時，就是等待的Muda發生的時候。生產線不平衡、缺料、機器故障，使得作業員停滯，或者機器在進行附加價值的加工時，而作業員在旁監視，這些都是等待的Muda。這類的Muda很容易看得出來。
較難以發現的，是當機器在加工或裝配工作時等待的Muda。縱使作業員很拼命地工作，仍然存在著數秒、數分鐘的Muda，以等待下一個工作物的到達。在此段時間內，作業員僅能無所事事地望著機器。
07、搬運的Muda
在現場，可看到各種不同的搬運，如卡車、堆高機及輸送帶。搬運是工廠營運的一個主要部分，但是移動這些材料或產品，並不能產生附加價值。更糟的是，在搬運過程中，經常會發生物品的損傷，兩個分離的流程之間就需要搬運。
為消除這樣的搬運Muda，任何與主生產線分離的所謂離島作業，應盡其可能併入主生產線內。與庫存過多及沒有必要的等待一樣，搬運的Muda是很容易看得出來的浪費。大部分歐美製造的現場，最常見到的奢侈浪費現象，就是過分地依賴輸送帶。
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