公元23年三月，王鳳和太常偏將軍劉秀等人率領漢軍攻克昆陽、定陵、郾三縣。
王莽知道嚴尤、陳茂戰敗了，就派遣司空王邑乘坐傳車急速出發，.和司徒王尋一起派遣軍隊去平定崤山以東的地區。同時王莽還徵召了通曉六十三家兵法的人擔任軍官，任命巨人巨無霸為壘尉，又把那些猛獸虎、豹、犀牛、象等都趕了出來，用來助長軍隊的威勢。
王邑抵達了洛陽以後，各州郡分別選派精銳的士兵，由州牧、太守親自帶領，定期匯合到一起的有四十三萬人，號稱有一百萬人。其餘正走在路上的，軍旗、糧食、裝備，長達千里，源源不斷。夏季五月，王尋、王邑從潁川郡南邊出發，和嚴尤、陳茂會合。
漢軍的將領們見到王尋、王邑的軍隊兵多勢眾，就都轉身逃跑了，逃入昆陽縣，驚慌不安，擔心自己的妻子、子女，就想在這裡分散回到各自的城池去。劉秀說：“現在城內的軍隊、糧食已然很少了，但是城外的賤寇強大，我們聯合起來一起抵抗敵人，也許還能立下功勞。如果我們在這裡分散，勢必不能全部保全。而且現在還沒有攻陷宛城，不能前來支援，假如敵人佔據了昆陽縣，只要一天時間，我軍眾部也就都會被消滅。現在怎麼能不心膽相同，一起來完成大業，卻反而只想要守住妻兒財物呢？”眾將發怒說：“劉將軍怎麼敢說這樣的話！”
劉秀笑著站起來。恰好這個時侯偵察的騎兵回來了，報告說：“敵人大軍即將來到城的北面，軍陣長達幾百裡，我看不到尾。”
眾將一直以來輕視劉秀，等到了這樣緊急的時侯，才互相議論說：“重新去請劉將軍來計謀這件事吧！”劉秀又給將領們描述了成敗的因素，眾將都認同劉秀的看法。這個時候城裡只有八九千人，劉秀就讓王鳳和廷尉大將軍王常防守昆陽縣，和五威將軍李軼等十三個騎士連夜從昆陽城的南門馳出，到外面去收集士兵。
這個時候王莽到達城下的軍隊將近十萬人，劉秀等人幾乎不能出城。王尋、王邑指揮軍隊包圍了昆陽縣，嚴尤建議王邑說：“昆陽城雖小，卻很堅固，現在假冒皇上的劉玄在宛城，我們大軍迅速向那裡進兵，他一定會嚇跑的。一旦宛城攻陷了，昆陽縣自然也就向我們投降了。”
王邑說：“我過去圍攻翟義的時候，因為不能活捉他，而被王莽責怪，現在我率領百萬大軍，遇到城池不能攻陷，這樣就不能顯示軍威了。我們應當先攻陷屠殺了這個城池，踏著血泊前進。”於是，把昆陽城包圍了幾十層，所列的軍營，有上百個，饒鼓的聲音，遠遠傳到了幾十裡之外，此外還挖掘了地道，用撞車、撞城，用許多弓弩向城內亂射，箭如雨下，城裡面的人為了躲避飛矢都扛著門板出去打水。王鳳等人請求投降，沒有被理睬。王尋、王邑自己認為頃刻之間就可以成功，不擔心軍事上會出其他事故。
嚴尤建議：包圍敵城要留下一個缺口。應該讓他們能夠逃出來，從而使圍攻宛城的綠林軍感到害怕。王邑沒有聽取這個建議。
棘陽縣守長岑彭和前隊副嚴說一起守衛宛城，漢軍攻擊了幾個月，城中因為缺糧而人吃人，於是全城投降了。劉玄進入城中，並且在宛城建設都城。將領們想要殺了岑彭，劉縯說：“岑彭，作為一個郡的長官，專心堅守，這是他有氣節的表現。現在我們要做大事，應當表揚義士，還不如冊封他來的好。”於是劉玄封岑彭為歸德侯。
劉秀到達了郾縣、定陵縣，調發了眾營的士兵和眾營官兵一起出發，親自率領一千多個步兵騎士做前鋒，王尋、王邑也調發了幾千個士兵和他們交戰，劉秀帶兵衝了過去，砍下了幾十個首級。
劉秀又向前進兵，王尋、王邑的軍隊退卻了，漢軍各部就趁這個機會，砍下了幾百、上千個首級。漢軍接連獲勝，就不斷向前進兵，眾將的膽氣更加雄壯了，沒有一個不是以一敵百的，劉秀就和三千個敢死兵從城西的水岸邊衝向敵人的中軍將軍的營帳。
王尋、王邑輕視漢軍，親自率領了一萬多人的巡行軍陣，戒令各營都按照部署，按軍不動，獨自迎上前去，和漢軍交戰，結果失利，但是大軍又不敢擅自相救。
王尋、王邑的軍陣一片混亂，漢軍趁著銳勢擊潰了敵軍，殺死了王尋。昆陽城中的漢軍也擊鼓大喊衝殺出來，城裡城外的勢力結合在一起，裡應外合，喊聲震動天地。
王莽的軍隊被打的大敗，逃跑的人互相踩踏，倒在地上的屍體，長達一百多里。剛好那個時候打大雷，颳大風，屋瓦全部都被風吹走了，大雨好像從天上掉下倒灌下來一樣，河水暴漲，溢了出來，虎、豹都感到十分畏懼，掉到水裡被淹死的士兵，需要以萬來計算，滍川的河水因此而不能流動。王邑、嚴尤、陳茂的裝備都很輕便，騎馬踩在死人的身上，渡水逃走了，漢軍獲取了王莽軍隊丟下的全部軍用物資，多得沒有辦法計算，一連撈了幾個月都沒有撈完，有些剩餘的就全部都被燒了。
王莽的軍隊裡邊的士兵四散逃亡，分別回到自己的郡去，只有王邑單獨和他率領的幾千個長安勇士回到了洛陽，關中的人聽到了這個消息以後，都為之感到震驚。於是，全國豪傑很快就一致響應，都殺死了自己的州牧、太守，稱自己是將軍，使用漢氏的年號，等待劉玄的詔令。
不到一個月的時間，天下就都是這種情況了。
