说的马自达，大家一定会想到转子发动机。马自达有着日系车厂技术宅男和东赢宝马的称号，同时也是将转子发动机发扬光大的车厂。关于马自达，民间有这么个说法，马自达的主业是研究转子发动机，副业是卖车。有钱了就研究转子发动机，没钱了就出个市场车型，赚了钱继续研究转子发动，马自达对于转子发动机的喜欢已经到了一种偏执。当然同样就是因为这种偏执和喜爱，让我们能够体会到转子发动机及经典车型魅力。
说到转子发动，不得不说一个人。这个人就是德国工程师菲利斯汪克尔，实际上转子发动机的发明的并不是马自达，而是菲利斯汪克尔，并且最早命名为“汪克尔发动机”。1967年，马自达买下转子发动机技术，从而开启了马自达转子发动机的传奇。
说到转子发动机，大家都知道转子发动机采用三角转子旋转运动来控制压缩和排放，我们一般的涡轮增压发动机和自然吸气发动机都是进行往复式运动的，活塞在气缸里做往复直线运动。而转子发动机不一样，它将可燃气的燃烧膨胀力转化为了驱动扭矩，与传统发动机相比，它不用做往复直线运动，所以在同样功率的情况下，转子发动机体积更小，震动和噪声也更低。同时由于一个活塞为三角形式，同样转子每旋转一圈可以做工三次，这就使得发动机的效率异常的高，1.3L排量可以达到4L的动力。当然转子发动机的确定也是显而易见的：油耗高、污染高。和一般的四冲程发动机相比，转子发动机没有高压缩比，并且燃烧不够充分，所以会导致油耗偏高，并且污染偏重。同时由于做工方式不同，会导致磨损严重。转子发动机工作一段时间后，容易因为油封材料磨损而造成漏气。
其实最早的马自达转子发动机量产车型是RX-2，基于马自达哦CApella改进而来，这款车型的发动机还是汪克尔公司所有。该款车型发布于1970-1978年。当年rx-2的转子发动机可以达到120马力的最大输出，百公里加速11.3秒，其实在那个年代还是不错的加速成绩，毕竟这款车的发动机不是马自达自行研发的发动机。但是就是此款车型暴露出转子发动机排放污染严重，油耗太大，损耗严重的缺点。这是马自达第一款以RX命名的车型。
1970年初和RX-2同步发售的还有RX-2的运动车型-RX-3,最初RX-3的发动机和RX-2采用的是同款12A发动机，后期改进型换装了12B发动机。
值得一提的是，RX-3在日本的Grand Prix比赛中战胜了大名鼎鼎的天际线skyline，也就是我们常说的GTR前生。这个时候的马自达已经将转子发动机的优势显露出来。RX-3作为搭载转子发动机的运动车型，至1976年底，总计获得了100多次比赛的胜利。证明了转子发动机的性能，同时也证明了马自达在发动机和性能方面的调校与竞争对手的差距逐渐缩小。
当马自达看到了转子发动机的优势后，在1972年基于RX-2推出了RX-4。该款车型的定位是豪华运动中型车，和今天的阿特兹的定位类似。该款车的发动机和RX-3的发动机相同，前期同样采用12A，后期改为12B。12B相对于12A，减少了油耗的排放，降低了损耗。
其实在RX-7之前，马自达还推出过一款名为RX-5的双门豪华轿跑，车身低矮宽敞，独具一格。马自达并没有推出rx-6，具体原因不得而知。
在1978年，马自达推出了前置后驱跑车，也就是我们熟悉的RX-7。传承了首款转子发动机的轻量小型跑车｢Cosmo Sport｣的低矮形态，｢Savanna RX-7｣作为一台低重心的高性能跑车，展现出历经深思熟虑的完美设计。在那个对使用燃料心存顾虑的时代，国产跑车的存在本身就被认为是一个离经叛道的事情，因此｢Savanna RX-7｣的问世，的确是震惊世人的。
第一代RX-7采用当时最高档的悬挂技术，前麦弗逊和后四连杆悬挂系统，这样的悬挂在舒适性和操控性上取得了很好的平衡。动力方面依然使用的是代号为12A的双转子发动机。这台发动机由两个排量为537CC的转子组合而成，最大功率130马力。传动系统有5速手动变速箱和3速自动变速箱。升功率达到了惊人的1比1.2。
第一代RX-7在1983年推出了小改款车型，并推出了一款使用涡轮增压器的顶级版车型，12A转子发动机在涡轮增压气的配合下，最大功率达到了165马力。涡轮增压器的的应用使RX-7的动力性得到了显著的提升。为了提高驾驶者的运动感受，马自达取消了自动变速箱，只提供5速手动变速箱。
第一代RX-7其实内部代号FB3S，第一代RX-7在经过改装后，参加了美国IMSA比赛，并在比赛中多次赢得比赛，让世人再次见识了转子发动机的卓越。RX-7的问世，预示着马自达已经走向高性能转子发动机车型的时代。涡轮增压器的使用，使转子发动机车型的动力得到显著的提升。另外，马自达不计成本的使用多连杆后悬挂，向世人表达了RX-7在马自达车型序列中的地位。
1985年，马自达发布了第二代RX-7，也就是我们非常熟悉的FC。高桥凉介在头文字D中的座驾。该代车型外观设计硬朗，流畅的线条使车子更具动感。发动机盖上的进气口并不是装饰，而是为中冷器提供足够的进气量。
动力方面，第二代RX-7采用了代号为13B的发动机，并使用涡轮增压提升功率。最大功率185马力，这样的功率输出在当时来说很强悍。悬挂系统依然是前麦弗逊和成本高昂的后多连杆悬挂。另外马自达在这款车上使用了明外Four-Wheel steering的四轮转向系统，这个系统使得RX-7的操控性得到大幅提升。
1986年7月，马自达发布了顶级的RX-7 GT限量特别版车型（Anfini），这款车的悬挂经过强化以提高操控性，并配备了Momo方向盘、LSD限滑差速器及赛车座椅等装备以提升驾驶感受。这款车型限量300台，在几个月内被热情的车迷抢购一空。随后马自达在1987年再次发售了300台并增加了尾翼，前导流板等装备。
马自达在1989年4月，第二代RX-7小改款推出，外观方面增加了空气动力学套件，并在此强化了动力系统使最大功率提升到205马力。
1991年10月，第三代RX-7推出，经过多年的研究与发展，第三大RX-7成为马自达历史上最好的跑车。外观上更加注重空气空力学的表现，车身尺寸增加，线条更加流畅，车身高度降低已减少风阻系数。四个车轮外扩，并配上大尺寸的轮毂和轮胎，提高了抓地力，使得RX-7获得了更优异的操控性和稳定性。这代RX-7同时也就是高桥启介的FD。发动机使用中置发动机排布，这样的设计有助于降低车身重心并使第三代RX-7的前后轮负荷比达到完美的50：50。悬挂系统再次升级，前后悬挂均为全铝制双叉臂悬挂系统。这样的配置保证了四个轮子可以更好的紧贴地面。
动力方面，第三代RX-7使用的是代号13B系列的车型，由两个654cc的转子组成，涡轮增压器使用双涡轮设计。在双涡轮增压器的作用下，第三代RX-7的最大功率达到了255马力，这样的输出在当时来说可以说非常高。
1996年，马自达对第三代RX-7进行了改款。并改进了进气和冷却系统，最大功率提升到了265马力。1998年底，马自达发布了RX-7 Type R和Type RS。这两款车采用增压值更大的涡轮增压器并强化了冷却系统，使得这两款车型的最大功率达到了280马力。
2002年马自达推出了RX-7最后一款车型RX-7 Spirit R Type-A。这款车型最大功率依然为280马力，使用17寸轮毂及四活塞刹车卡钳。车内两个Recaro赛车座椅提供极好的支撑性。RX-7在2002年正式停产。
RX-7辉煌战绩：纵观勒芒大赛历史，前58届的冠军均被欧美车手垄断。1991年的第59届比赛中，马自达成为当时的黑马。马自达赛车全部挤进前10名，其中55号车马自达787B一举夺魁。这届比赛结束后，国际汽车运动联合会作出决定：从1992年开始，除排量3.0L以下的活塞发动机赛车以外，装其他发动机的赛车不准参加勒芒24小时赛。装有转子发动机的马自达787B刚夺取冠军就要被排斥在比赛之外。至此，在这项大赛中努力奋斗过十几年的马自达转子发动机，以其辉煌的成绩为自己画了个漂亮的句号。
美国《人车志汽车杂志》曾经几度将RX-7 列入年度十大风云车型，凡是对速度声浪转速以及转子情节的人们最念念不忘的就是这台RX-7了，同样也是一些人朝思夜想的情怀，尽管国外甚至国内拥有这台车的人心里明镜儿似的知道他油耗大，保养复杂，寿命短的缺陷，但是这又怎么样，车无完车 人无完人。
2003年，马自达发布了最后一款RX系列车型，马自达RX-8。RX-8并不是RX-7的换代车型，而是一款新车型。RX-8与RX-7最大的区别是采用四门四座设计，RX-8是一辆轿跑车。同时采用了极为少见的的对开门设计，这样的设计在当时非常新颖。
外观方面，精致的前灯组安放在鲨鱼嘴型的前进气格栅两侧。翼子板高高隆起，使得RX-8将激情动感和时尚结合在一起。对开门的设计可以使后排乘客轻松地上下车。这样的设计虽然新颖但是缺少了B柱，使得RX-8的侧面抗冲击力不足。马自达为了解决这个问题，将一根钢梁装到了后门上，巨大的管状内柱可以把冲撞力分配到底部平台和车顶，还有常用的侧梁，可以最大限度地吸收撞击力。外加一个完全装备的侧气囊、胸部气囊和前方气囊，让RX-8的侧面碰撞伤害降到最低。
动力方面，自然吸气方式的Renesis双转子发动机，最大功率231马力，最大扭矩211N·m。而转子发动机的高转速特性使转速表指针可以轻易步如9000转的范围。配合6挡手动变速器，RX-8百公里加速仅需6.4秒。
在2011年，马自达宣布RX-8停产，从此五十年转子传奇完结，虽然马自达RX系类车现已停产，但是车迷们对马自达RX系类的车怀念依旧，历史的经典依旧辉煌
说到转子发动机，不得不提一个人—雨宫勇美，其实，我非常敬佩雨宫先生的执着，在马自达都已放弃RX-7后，雨宫却一直让RX-7活跃在赛场上。以专攻转子发动机改装而知名的RE雨宫改装厂，在1995年以RX-7赛车参加日本Super GT系列赛，RE雨宫并没有得到厂商的支持而是以私人车队名义参加GT300组别赛事，虽然势单力薄，但其仍具备与厂商车队抗衡的实力。2001年RE雨宫的RX-7赛车经过大幅改进，其最大功率为310P,（228kW）/8000rpm，最大扭矩323N·m/6500rpm，在该赛季的最后一站甚至有机会夺取GT300组别的年度冠军，最终RE雨宫的RX-7赢得了当年年度第二名的好成绩。
德国人发明了转子引擎，而马自达生产并发展了转子引擎，但真正让世人相信转子不死、转子无敌的，是雨宫勇美先生。他给了转子第二生命，令转子更精彩地延续下来！
其实雨宫先生并不是只改RX-7，有FD、FC也有，RX-8也有，不过雨宫改RX-7（FD3S）最厉害，名气最大。
但是为什么唯独RX-7名气最大！？
因为日本场地GT最高级别比赛，从JGTC到SUPER GT，雨宫多年坚持以RX-7参加GT300组别的竞争，一支私人车队，多次用RX-7取得 GT300分站冠军，年度第二也拿过几次。终于在2006赛季，取得GT300组别年度车队&车手双料冠军，一代经典，终在日本本土修成正果日本湾岸高速，300km/h+巡航飞车，雨宫也坚持以RX-7去跑，HOT VERSION山路魔王号评选，不到400ps的雨宫RX-7，接连灭掉两位“魔王号”，AMUSE S2000 R1和MCR GT-R。
这也就成就了马自达的传奇。
2019年，马自达传出复活RX系列，推出RX-9，虽然只是小道传言，但是也给了我们更多的期待。（喜欢可以点个关注，后期会坚持推出更多经典车型）
