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該府是世襲遞降郡王府，
位於東城區臺基廠南側東交民巷，
始王嶽樂為饒餘郡王阿巴泰第四子，
清太祖努爾哈赤之孫，清朝名將，
為清入關後的穩定與發展做出了重要的貢獻。
初封鎮國公。
順治六年，嶽樂跟隨肅親王豪格
征討盤踞四川的張獻忠，他作戰英勇，頗具謀略，
率部擊斬了大西王張獻忠，因戰功受封貝勒，
順治八年，由於他在工部及宗人府的政績，
承郡王爵，並掌工部，參政議政，
順治十年以宣威大將軍駐歸化城，
策劃征討喀爾喀部。
嶽樂襲郡王爵並改號“安”後，府亦稱為安郡王府，
就連府所在衚衕的地名也稱為“四王柵欄”。
嶽樂為阿巴泰第四子，故俗稱“四王”；
柵欄是之置於衚衕口用於防盜的攔擋物，日啟夜閉。嶽樂襲郡王后又晉為安親王，府亦稱為安親王府。
嶽樂與其先輩不同，他是清初改革派的代表，
他全力支持順治皇帝的一系列改革，大膽啟用漢人，
緩解與漢族地主階級的矛盾;
停止圈地，使人民能正常從事生產活動。
這一系列措施對社會的穩定，經濟的恢復
起了重要的作用。
但順治帝迫於壓力，在彌留之際頒佈罪己詔，
全盤否定以前的改革，並任命保守派為顧命大臣，
使得清朝在康熙初年出現了倒退的現象，
嶽樂也在很長一段時間內鬱郁不得志。
好在康熙帝及時剷除了鰲拜，
大清才沒有續寫元朝的悲劇。
康熙十三年，隨著吳三桂和耿精忠的叛亂，
安親王被重新啟用，封為定遠平寇大將軍，
率師討伐吳三桂。
他仔細的分析了當前的形勢，認為先攻湖南，
與吳三桂正面交鋒，即使勝利，
所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，
即穩定了後方，又切斷了吳三桂與耿精忠的聯繫。
事實證明嶽樂的判斷是正確的，
他率師很快佔領整個江西，並乘勝直搗湖南，
不久，吳三桂病逝，清軍勝利在望。
此時嶽樂奉調回京，軍隊暫交他人。
康熙帝親自赴盧溝橋迎接，對嶽樂大加褒獎。
並讓他重回宗人府掌印。
康熙二十八年卒，後宗人因錯判人命降為郡王。
雍正元年，因當年嶽樂“陷附輔政大臣”
令“安郡王爵不準承襲”，將安親王府改建為昭忠祠。
乾隆四十三年，朝廷又念在阿巴泰和嶽樂有功，
而命令岳樂玄孫奇昆由輔國公起復世襲，
一共傳了十二代十一位。
清末這裡成了使館區，昭忠祠被拆除，
成為奧國軍營，安親王府遺蹟也告消失。
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