优傲UR5机器人解决方案助力开创医学未来頭條網

2020-11-24 03:54:06 佚名

简介：

在优傲机器人的鼎力协助之下，AGH开发出了一套高精确度手术室工具，该工具可将干细胞植入体内。该优傲机器人解决方案不仅能够模仿一系列人类活动，在部署完成后还可以用于不同应用，堪称理想之选。借助于协作式机器人，AGH目前已实现各种作业的自动化，并能够快速对其进行重新编程。

挑战：

AGH致力于为女性泌尿系统介入治疗设计一个专门的机器人工作站。机器人能够精确地将干细胞植入体内，比人手更加准确。

人手固然极为精确，但它无法保证在重复同样动作的过程中毫无误差，即便误差十分微小。AGH亟需高精确的机器人解决方案，不仅能够不断重复同样的动作，还要具有最低限度的控制偏离。

AGH科技大学开展的第二个项目是为混合细胞毒性药物（用于抗癌化疗的药物）创建一个工作站。而机器人的任务是提高制备细胞毒性药物的效率。目前这项作业只能在专门的医院药房进行；不仅如此，由于生产这种药物需要使用高毒性物质，因此工作人员只能在这样的环境中工作几个小时。

解决方案：

UR5设备易于操作且十分精确，能够使编程活动的分辨率能达到 +/- 0.1 mm；还可手动引导机器人至所需的位置。

重力补偿功能是选择 UR5 的另一关键原因。“我们之所以选择 UR5 机器人，是因为它拥有独特的性能，其重力补偿功能可有效防止机器人在关闭后出现位置移动的情况。特别是在对精确度、准确性和安全性有极高要求的介入治疗中，此功能尤为重要，因为它可以利用机器人测试手部运动轨迹”，AGH科技大学机械工程和机器人学院工程博士 Grzegorz Karpiel表示。

女性泌尿系统介入治疗工作站项目完成后，UR5 机器人仍将留在学校内用于教学。优傲机器人为学生们打开了深入了解机器人的大门，还使他们拥有在单个项目中对额外功能进行编程的能力。这为科研人员和新一代工程师提供了发展技能和开拓创新的契机。

“我们之所以选择 UR5 机器人，是因为它拥有独特的性能，其重力补偿功能可有效防止机器人在关闭后出现位置移动的情况。特别是在对精确度、准确性和安全性有要求的介入治疗中，此功能尤为重要，因为可以利用机器人测试手部运动轨迹”

GRZEGORZ KARPIEL
AGH科技大学机械工程和机器人学院工程博士

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