儒、释、道三家的修行都讲究打坐，形式一样，但内容截然不同，佛教的打坐要入定，道教的打坐要导引、吐纳，而儒家是追求在静坐中反思、格物。先说姿势。儒家的静坐可以分为坐、盘、卧三种姿势，我们也可以称为“三式”。第一种姿势，正襟危坐。可以是坐椅子，或是坐在别的什么高的东西上面，腿自然下垂并接触地面，两腿不并拢，也不要离开太远，两腿间的距离以两拳左右为宜。要领主要是两点：
第一，把脊柱放直。
那么脊柱怎样能放直呢？想象着头顶百会穴的位置，有一种力量向上吸着，这叫头上的虚灵顶劲，当然不要真的用力，只要有这样的意念就好了。不要僵硬地用力，而是用这种意念去调节你的身体，是一种非常柔和的力量，在这种意念下以柔和的力量调整身体，脊柱自然就正直了。同时你的脑袋不能跟着这种吸力走，不能仰头，要含着下颌，颌下能容拳，就是你的下颌底下得能放进你的拳头，或者说，如果有一个你拳头大小的球放在你的颌下，你要能把它夹住。
关于放正脊柱，还有一个小窍门，就是屁股坐的不能太靠前。屁股一靠前，人自然就要塌腰，一塌腰脊柱就直不了啦。你将屁股向后挪一挪，屁股撅出去之后，再顺势将上身坐直，基本上就不会塌腰，脊柱就是正直的。这是第一要领。
第二个要领就是一个字，松。
追求身体的放松，三个位置的放松是最重要的。首先是肩。手放在膝盖上肩就自然可以放松。如果你坐的椅子有扶手，手也可以放在扶手上。不管手放在哪里，基本点是不能让两肩架起来，必须让肩能松下去，这样身体才能松下来。其次是胸，最后是腹。这三处的松是最重要的。而且这三处的松是有连带关系的，肩如果紧，胸肯定是松不了的；胸如果紧，腹肯定是松不了的。
按内家拳的说法，要松肩、空胸、实腹。不能挺胸收腹，这绝对是大忌。打坐如果挺胸收腹，像军人站军姿似的，绝对放松不下来。打坐的要求与站军姿正相反，要求空胸、实腹。肩松下来之后，你发现胸的位置是空的，悬空的，空荡荡的感觉，这就对了。腹是实的，不是鼓腹，也不是收腹，就像是一条口袋装满了东西那样，这叫实腹。
除了上述三个重要的松，还有三处辅助的松。第一个辅助的松是松后背。与胸的松是相配合的，但意念不一样。胸的松是追求空，而后背的松是追求后背充分展开。肩放松、空胸、后背充分展开，上半身基本上就完全松下来了。
然后是追求腿的松，这是第二个辅助的松。不管怎么坐着，都要追求腿部的放松，但是盘坐的时候相对难一点，正襟危坐时腿相对容易放松。要注意，当你感觉松不下来时，问题往往不是出在腿上，而是出在胯上，是胯部没有松开，胯松不下来，腿自然就松不下来。胯，具体地说，就是你的腰和大腿接触的地方。打坐的时候追求放松，尤其要让这个部位松下来。盘坐的时候尤其如此。很多人盘腿费劲或者盘坐时间一长腿容易发麻，问题都不是出在腿上而是出在胯上，胯没松下来。那么，怎样才能让胯松下来呢？要领是屁股放平。想办法让你的臀部和椅子相接触的那个部位变成平的，然后胯就松下来了。怎么检验放平没放平？坐在比较硬的地方觉不觉得咯屁股，咯屁股就说明姿势不对。将臀部放平，让其均匀地承载你上半身的重量，就不会觉得咯了。臀部真正放平之后，你会感觉到尾骨接触到凳子了，感觉到尾骨能接触到你坐的地方，然后从尾骨往上一直到头顶，整个脊柱是直的，臀部像是展开的大地，脊柱像是这片大地上生长的一棵树，这样上半身的姿势基本就没有问题了。
第三个辅助的松是面容松。佛家打坐讲究要面带微笑，实际就是追求面部放松。你的五官，你的脸部肌肉都要放松，这样才能有利于你心境的放松。面部肌肉如果紧张的话，会出现两个反应。第一个反应是脸上经常起疙瘩，越打坐脸上越起疙瘩，就说明脸部没放松，气血淤到这儿了。还有一个反应不容易被发现，或者说经常意识不到是问题，脸红，很多人误以为是修行进步了，修打坐之后满面红光。实际是修错了，再坚持下去，血压就要上去了，这也是面部没松下来的结果。面部没有松下来，气血淤在脸上，经常就出现这两种反应。一是起疙瘩，这个好判断；另一种是满面红光，这个不好判断。你到底是修行进步、身体好了，气色好了，还是气血淤到脸上了，不是很好判断。我的经验是，如果你打坐没几天就满面红光，一般来说是气血瘀的，打坐对身体的调整没有那么快见效。
总的说来，打坐要追求六个松，三个主要的：肩、胸、腹，三个辅助的：背、腿、面。以上说的是儒家静坐法的第一种姿势，坐椅子，也称正襟危坐，这是儒家最标准的打坐方法。
