王超行侠仗义
古代很漫长，朝代也很多，在夏朝之前是禅让制。尧舜禹，尧禅让给舜，舜禅让给禹。最后禹开启了夏朝，把权力交给了他的儿子启，正式开始了世袭制，公天下变为家天下，这种世袭制从夏朝一直传到清朝，每个朝代都是皇帝将皇位传给自己的儿子，儿子传给孙子...
成都老林
禅让制、世袭制、农民起义、内部争夺是古代权力转移的方式，历史阶段不同，转移的方式不同。
在尧舜禹之前，权力转移方式是禅让制，统治者选择有德有才之人授予权力。
到了禹时，此时社会出现了暴力机构，财富出现了分化，禹的儿子启利用手里的权力获得了统治地位。从此以后，世袭制代替了禅让制。
世袭制从夏开始，一直到清朝结束，一直都是主流的权力转移方式，在由血缘关系的父子、兄弟之间传承。此时，禅让制只是个别的发生，在整个历史上数量微乎其微。
古代农民起义是权力转移的重要方式，比如，朱元璋建立的明朝，通过起义获得统治权。
内部争夺也是权力转移的一种方式，统治阶级内部发生斗争，新的统治者获得胜利取得政权。比如，三家分晋，晋国灭亡，诞生3何新国家。王莽建立新朝，取代刘氏汉朝。
在古代社会，世袭制是主流的权力转移方式，其他3种是支流，只占少数，尤其是禅让制更是微乎其微。
话史人
你好，很高兴为你解答这个问题。
我国古代的帝王传承制度一般都是以世袭、禅让、或者武力改朝换代来获得统治权限。
先说最常见的世袭制吧，从夏启从其父大禹手中夺来皇位开始，再到清末帝赙仪被逼退位，这期间的四千年间，历朝历代皇位的更迭一般都是以世袭制作为主要方式，就形成了所谓的“家天下”。
世袭制是千年来形成的最适合权利更迭的一种方式，优点有很多，比如有利于皇权稳定，而且百姓有了固定的精神领袖，对于国家的安稳和百姓的安居乐业都是一件好事。
不过弊端也有很多，“家天下”的形成往往使国家的最高领导人除了有皇家血统外，其实并不那么优秀，更甚者可能是个智障，比如刘宋刘子业、北齐高家，还有西晋司马衷...而真正有治国之才的不但不能被委以重任，更有可能会被小气又无能的帝王们排挤甚至迫害。
而禅让制作为世袭制之前的最初的一种传承皇位的制度，就有着与世袭制完全不一样的优缺点。禅让的前提一定得是德才兼备的治国之才，所以这种制度下诞生的帝王，必定是相当优秀的人才。比如炎黄二帝、尧、舜、禹这几位领袖。
但是与此同时弊端也很多，由于下任君王的无限可能性，使很多人都对这个位置垂涎三尺，于是为了争夺位置，皇位更替必定夹杂着腥风血雨。
另外，除了上面提到的上古时期的尧舜禹禅让制度，封建时期的世袭制中其实也偶尔伴随着少有的“被迫”的禅让制。比如被逼让位于外祖父杨坚的北周静帝、让位于司马炎的曹奂...
而武力则是历朝改朝换代中最常见的方式了，不论是内斗还是外敌，新的王朝的建立势必会伴随着烽火连天、哀鸿遍野。
