明朝末年，隨著歐洲列強的崛起，以及歐洲重商主義的發展，白人採取了海軍式擴張，迅速殖民了世界各個地方，歐洲列強尋求更多的海外市場。此後，明朝沿海時常受到歐洲艦隊侵擾。
【1】葡萄牙帝國（屯門之戰）
公元1493年，葡萄牙人乘船抵達了東莞守禦千所（今深圳），用火槍打死了當地將領袁光，這是葡萄牙人第一次出現在中國歷史上。公元1508年，葡萄牙將領薛魁拉（Diogo-Lopes de Sequiera）穿越滿剌加（今馬來西亞馬六甲），抵達了廣東珠江口沿岸，葡萄牙人要求登陸貿易，未獲得明朝批准，隨後葡萄牙出動800人的火槍兵，武力佔領了“屯門海澳”，葡萄牙歷史文獻記載屯門島為Tãmão，是葡萄牙人詢問當地人後，自己給佔據小島起的名字。
葡萄牙將領薛魁拉此行目的，就是為了收集明朝的情報，當時的葡萄牙帝國已經是世界三大帝國之一。公元1517年8月，葡萄牙8艘戰艦北上，迅速擊潰了明朝海軍，抵達了廣州懷遠驛（今十八甫一帶），強行要求明朝購買他們的特產，明廷只得答應葡萄牙人要求，特產按市價折成銀兩購買。葡萄牙人又強行佔領了屯門海澳（今香港青衣島），在當地燒殺掠奪，明人紛紛躲避戰亂遷徙至內陸。
在獲得明廷批准後，葡萄牙使者“皮萊資”從廣州啟程去北京面見皇帝，隨著明武宗病逝，葡萄牙人與明朝談判徹底破裂，葡萄牙使者“皮萊資”被張皇太后下令處死，雙方正式開戰。
面對明朝的驅逐令，葡萄牙人對此並不理會，用8艘戰艦火炮猛烈射擊，大破明朝海軍。公元1521年，明將汪鋐用火船戰術快速衝撞葡萄牙艦隊，出動4000士兵以及50艘戰艦攻打葡萄牙人，在海面上擊破了5艘歐洲戰艦，明朝終於趕走了葡萄牙人，收復了屯門島。
【2】荷蘭帝國（料羅灣海戰）
荷蘭人是新興崛起的歐洲列強，在海面上搶奪葡萄牙商船的貨物，故稱為“海上馬車伕”。
公元1602年，荷蘭人開始在東南亞進行香料貿易，逐漸把目光放在明朝身上，迅速北上佔領了明朝福建澎湖地區，福建官吏與荷蘭人交涉時，誘騙荷蘭人稱：“只要荷蘭人退兵，願意開放福建沿海等地的貿易”，但實際上福建地方官員並沒有履行諾言。
荷蘭帝國勃然大怒，決定用11艘戰艦強迫明朝方面答應其要求。歐洲戰艦的性能優異，並且配備先進的大炮武器，射程最遠可達十里，荷蘭方面認為攻打明朝十拿九穩。7月12日，荷蘭艦隊抵達了廈門沿海，11艘荷蘭戰艦沿途轟炸海港，火炮擊沉了40艘明朝海軍，從早上一直轟炸至傍晚，荷蘭方面派出使者，要求明朝每週提供25只豬、100只雞、25頭牛。隨後，荷蘭艦隊再次擊毀15艘明朝海軍，並封鎖了廈門灣。
7月26日，荷蘭帝國提出嚴正交涉，內容：“立即停止同西班牙與葡萄牙貿易，只能與荷蘭人貿易，否則將再度開戰”。明朝方面拒不同意，荷蘭艦隊將宣戰書遞交給明朝方面代表，明荷雙方正式宣戰。
明朝方面由將領鄭芝龍出動150艘戰艦迎戰，拉開了料羅灣海戰。14日，荷蘭艦隊擊沉7艘明朝火船，18日，荷蘭艦隊擊沉18艘明朝火船，31日，荷蘭艦隊炮轟銅山防禦線以外的村落與船隻，將其全部擊毀。明朝出動了10倍數量優勢的海軍，仍然無力擊退荷蘭人，鄭芝龍只得自行出資購買英國火炮，用於武裝明朝軍艦，重新集結明朝海軍，“誓以一身拼死當夷”。
10月22日，荷蘭艦隊8艘戰艦以及招募的50艘海盜船，在料羅灣對陣150艘明朝海軍。明軍有50艘戰艦已經裝備了先進的英國火炮，其威力不弱於荷蘭火炮，雙方在海面上對轟，激戰數時不分勝負。隨著鄭芝龍一聲令下，100艘火船全力衝撞荷蘭艦隊，終於擊沉了荷蘭戰艦5艘，俘獲1艘荷蘭戰艦，消滅五十艘海盜船。
但是荷蘭人仍然盤踞在臺灣島，並修築炮臺據守，依靠強大的荷蘭艦隊將明軍拒之以外。
公元1661年，鄭成功出動2.5萬士兵南下攻打臺灣島，1500名荷蘭火槍兵盤踞在炮臺反擊，雙方激戰歷時8個月，明軍最終攻陷了臺灣城，收復了淪陷38年的明朝領土臺灣，結束了荷蘭帝國在明朝的霸權經營。
【3】大英帝國（明英戰爭）
三大帝國之一的葡萄牙帝國，其商業霸權日漸衰敗，屢次遭到荷蘭艦隊的劫掠，葡萄牙人元氣大傷。於是被新興列強大英帝國所取代，英國人展開一輪對明朝攻勢。
公元1635年，一艘英國商船抵達了明朝海岸，結果遭到了腐敗的明朝官員勒索，由此激怒了英國本土的葛廷聯合會（商人工會），於是大英帝國派出6艘戰艦正式起航開向明朝。
公元1636年，大英戰艦抵達了廣州沿海，在達虎門亞娘鞋（Anunghai）停泊，遭到虎門炮臺明朝守軍鳴炮示警，6艘大英戰艦立即火力反擊，迅速打敗了駐守明軍，並擊毀了虎門炮臺，英軍拆下35門大炮，作為戰利品搬到戰艦上。
隨後，大英戰艦繼續深入廣州內河，在虎門地區燒燬了三艘明朝帆船，焚燬一個市鎮，搶奪30頭豬。強迫明朝答應其貿易要求，廣州官員非常無奈，只得同意大英帝國的貿易條件，特產按市價折成銀兩購買，對英軍的暴行不予追究，廣州獲得大英帝國賠償白銀2800兩。在教訓完明朝以後，6艘英國戰艦啟程返回。
【4】西班牙帝國
西班牙人建立了第一個真正意義上的全球帝國，故稱為“日不落帝國”。西班牙人早已摸清明朝的虛弱，準備大舉入侵廣州，在國際貿易上分一杯羹。
於是西班牙帝國準備出動6000人的火槍兵，發動征服明朝的侵略戰爭，甚至有西班牙將領叫囂道：“100人火槍兵就足以征服明朝了”。好在當時的西班牙國王菲力普二世並不是一個傻瓜，他寫信回覆菲律賓總督桑迪：“關於你認為應當征服中國的事，我們在這裡覺得應予放棄；相反，應當尋求與中國人的友誼。你不要採取行動或者跟所說的中國人的海寇敵人相合作，更不要給他們任何藉口以找到反對我們民族的正當怨言”。
後繼上任的菲律賓總督“阿庫尼亞”並沒有放棄征服明朝，恰巧這個時候，大量華僑跑到菲律賓開採黃金，與西班牙人搶奪利益。使疑心極重的菲律賓總督“阿庫尼亞”勃然大怒，下令西班牙士兵屠殺了2萬華僑，正式嚮明朝挑釁，雙方在沿海邊境上火藥味十足。
然而計劃趕不上變化，西班牙帝國正準備對明朝大規模動武時，新興列強大英帝國率先對西班牙帝國動武了，雙方艦隊在海洋上激烈交鋒，英軍沉重打擊了西班牙艦隊，摧毀了西班牙帝國的海上霸權，迫使西班牙人把重心移回歐洲，於是明朝順利渡過了一場關係存亡的大危機。
