刘邦称帝后，为了不让父亲给他下跪，想出一妙招，后世沿用两千年！
我们都知道，刘邦家境不好，和书香世家没有半点关系，世代也都是在田地里做活的普通人。年轻时刘邦不喜欢干活，他的父亲刘太公也因此不怎么喜欢他，觉得他难以成器。而刘邦也确实直到四十岁的时候才当上了泗水亭长，地位也就相当于现在的一个村长。可是谁又能想到，这么一个不被众人看好的小流氓，最后成了汉朝的皇帝。
当刘邦还是亭长的时候，遇见了吕雉，刘太公还曾经问过刘邦是怎么把这个老婆骗回来的。因为当时吕雉的家境跟刘邦比起来已经算是大户人家了，刘太公觉得自己的儿子根本就配不上人家。其实是刘邦还没有成就时，有次醉倒身边就出现了龙，而吕公也说他是大富大贵之人，就把女儿吕雉嫁给他。
而刘邦也因为自己的一张好嘴，交到了不少好友，后来陈胜吴广起义抗秦，他便带着自己的人马加入了进去。
推翻秦朝之后，他便开始改革，将秦的刑罚废除，又命令军队不能扰民，百姓受了好处，当然也就拥护他。当时一同进入咸阳的项羽则对手下的烧杀抢掠视而不见，百姓怨声载道。
当项羽和刘邦在互相争夺争取的时候，刘太公还被项羽放到了一个架子上下面还放着木块生起了火，并声称只要刘邦不投降，就直接把他的父亲下锅煮了，以此来威胁刘邦。却没想到刘邦一点都不着急，还要项羽分他一块肉吃，最后幸亏项伯，刘太公才活了下来。之后项羽的军队慢慢不如刘邦，于是他便放了刘太公回去。
刘邦打败项羽当了皇帝之后，他的家人当然也跟着沾光，刘太公则成了第一个自己还没去世，儿子就成了皇帝的人。
在入住皇宫以后，刘邦每天都会去拜见他，行父子之礼。刘太公的随从在某日刘邦离开之后提醒道：虽然皇帝是你的儿子，但是皇上是天下的统治者，任何人见了都要下跪的。刘太公听完也觉得有道理，于是在此后的每次，都会赶到门口迎接拜见刘邦。
自己的父亲向自己下跪，这让刘邦很是尴尬，他是个孝子，但是同时也是皇帝。自己老是下跪确实在规矩上行不通，但是对方又是自己的父亲，要是不跪，又在孝道上行不通。于是刘邦就开始思考解决这个问题的方法——封刘太公为太上皇。太上皇地位比皇帝要高，但是没有实权，最重要的是刘太公可以名正言顺的不用向刘邦下跪了。之后刘邦的这个方法也被后世沿用了两千年。
