自動駕駛卡車技術落地，正在進入最關鍵的階段。
近日，由一汽解放、解放摯途與智加科技（PlusAI）聯合開發的J7+智慧重卡正式通過中汽研（CATARC）認證，滿足所有關鍵的安全和性能指標，可以開始上路運營。
這是中國首次對自動駕駛卡車進行獨立第三方測試認證，也是重型卡車跨出自動駕駛技術商業化的關鍵一步。
就在幾天前，智加科技宣佈完成1億美元的C輪融資，凸顯資本市場對於處於量產拐點期的自動駕駛行業的再次押注。
和幾年前僅僅停留在驗證測試階段不同，卡車自動駕駛領域已經從純粹的Demo秀，進入真正的量產週期。
2020年12月15-17日即將舉辦的2020（第四屆）高工智能汽車年會商用車及車路協同專場上，智加科技高級副總裁、中國區總經理容力將發表主題演講，分享商用車自動駕駛的最新進展。
一、明年量產
此次，一汽解放J7+自動駕駛卡車通過的認證測試，是根據我國嚴格的公路及運輸標準和規則，包括JT/T 883-2014、GB/T 26773-2011、GB∕T 33577-2017。
而在此之前，去年9月份，一汽解放在全球範圍內首次宣佈實現全球首款L2量產級車型投放，這也是解放摯途成立後聯合多家合作伙伴打造的首款L2級重卡。
解放摯途專注於自動駕駛卡車的開發，是國內首家由主機廠成立的面向自動駕駛的技術研發合資公司。按照計劃，J7+智能卡車將於2021年上半年開始量產。
此次J7+配備的自動駕駛系統，搭載7個攝像頭和5個毫米波雷達，以及1個激光雷達和車內駕駛監控系統（覆蓋L3-L4區間）。
基於智加科技L4級自動駕駛技術棧的多傳感器融合算法，實現對周圍環境的360度安全感知。同時結合數據驅動的行為和軌跡預測，系統還提高了決策和控制端的安全性和節油能力。
在具體自動駕駛功能方面，J7+提供一套全面的自動駕駛功能，包括車道居中、自動車道變更、交通擁堵輔助、自適應巡航控制、地理圍欄以及微調避障等功能。
按照計劃，J7+首批車隊將交付給了京東物流，一汽解放和京東物流將共同探索智慧物流合作新模式。
此外，基於數據回採和訓練，一汽解放還將快速進行算法迭代和能力提升，加速實現重卡L4級別自動駕駛。
為了保證自動駕駛系統的安全，此前智加科技宣佈選擇安全級別更高的黑莓QNX®技術（嵌入式操作系統），用於卡車自動駕駛系統的全球商業部署。
這也是全球首家將黑莓QNX技術應用於自動駕駛卡車系統開發的公司，智加科技將把安全系統首次部署在J7+，同時計劃在未來兩年內在美國部署數千輛智能自動駕駛卡車。
“操作系統是自動駕駛安全的重要基礎，我們的工程團隊做了出色的工作，完成了從產品開發到商業部署向行業最高標準安全認證技術的過渡。”智加科技相關負責人表示。
而整個量產進程加速的背後，是國內商用車市場的逆勢增長行情。今年1-10月，國內商用車產銷分別完成420.3萬輛和420.4萬輛，同比分別增長22.5%和20.9%。
這為商用車企業持續在自動駕駛進行資金投入提供了最好的後勤保障。今年1-3季度，一汽解放中重卡銷量達34.1萬，實現營收977億元，利潤總額38.2億元，繼續保持中重卡市場領跑地位。
這意味著，一汽解放從單一的整車提供者向智慧交通運輸解決方案提供者可以更有力的進入轉型加速期。
自動駕駛，則是這場轉型戰役的關鍵組成部分。
二、安全，仍是第一位
主機廠的深入介入，意味著技術成熟度已經具備落地可行性。
就在幾周前，智加科技發佈了公司的《自動駕駛安全自願報告》（關注高工智能汽車公眾號，獲取報告），全面闡述如何構建一個功能齊全、安全的卡車自動駕駛系統。
在感知層面，《報告》強調技術進展與感知、算法的進展密切相關，從深度學習、3D激光雷達到成像毫米波雷達。
同時，感知也是系統中最難測試的部分。除了常規的傳感器融合策略，智加科技的系統還保證每一種感知各自保持高檢測、跟蹤和定位性能。
這為系統提供了額外冗餘，確保該系統在理論上能夠僅使用單一傳感模態作為冗餘措施進行駕駛。同時，基於三種感知融合，確保最高水平的安全。
由於智加科技專注於實現長途卡車運輸場景自動駕駛，路線是大部分重複的，而場景雖然具有挑戰性，但不像密集的城市交通那樣複雜，包括行人和其他形式的移動物體。
《報告》認為，這種明確和受限的ODD為自動駕駛卡車成為首批實現大規模商業可行性的自動駕駛車輛鋪平了道路。
對於ODD的策略，智加科技“知道”系統的極限，為任何情況做好準備，並有一個安全的應對計劃。這不僅僅是一個在危急情況下做什麼的問題，而是如何從一開始就避免陷入危急情況。
ODD的挑戰在於不斷增加深度和廣度，包括增加區域範圍、條件和能力情景。智加科技在自動駕駛軟件堆棧的不同層次設置ODD。這意味著，系統中的每個組件都可以獨立地發出信號，表示它正在或已經結束它的ODD。
為此，智加科技增加了一個ODD校驗器，每一個附加特徵包括一個結構化的ODD定義和一組測試，用於判斷操作條件是否滿足，併產生四種不同組合的狀態。
一旦確定可能會違反條件，系統將過渡到安全狀態。安全狀態可能像切換到一個冗餘系統，比如轉換到手動駕駛或性能的降低，如降低速度或安全停車。
事實上，這只是其中的一小部分。《報告》稱，安全在智加科技的技術開發中並不作為一個單獨的特性存在，而是內置於所有級別的架構、流程和操作中。
整個系統架構是圍繞冗餘和故障操作模式設計的。存在兩個或兩個以上級別的軟件或硬件來執行或檢查每個單一功能的操作。
當檢測到故障時，系統將繼續在一個安全的操作水平上運行，可能會影響性能或效率，持續降低可能的安全風險。
此外，對於行業非常關注的網絡安全問題，智加科技從物理安全開始，確保沒有未經授權的人員進入車輛或其系統。此外，該公司使用防禦措施來阻止和檢測對系統的物理訪問。
網絡安全的下一個方面是軟件安全。智加科技在關鍵任務系統中遵循標準的軟件安全實踐，以確保系統的完整性。
此外，自動駕駛軟件在本地運行，不依賴任何遠程實時命令。這意味著，惡意行為者無法攔截或欺騙任何通信信號。
在《報告》末尾，智加科技也表達了對於未來自動駕駛演進的嚴謹預測，真正無人駕駛需要數十億英里的實際路測證明。
“儘管自動駕駛卡車將帶來顯著的安全和經濟效益，但全面無人駕駛卡車的推出不能倉促進行，必須在適當的統計驗證下安全進行。”《報告》這樣的寫道。
