自唐伊始，随着国力的强盛及航海业的发展，我国和海外各国的贸易交往逐渐频繁。华夏文明与茶叶、丝绸、陶瓷为各国人民所推崇，在海外的影响日益广泛。
邻近诸国如日本、安南、朝鲜及琉球等，纷纷派遣青年才俊来华学习汉文化。因此，在过去的千余年里，汉文化对上述诸国曾产生过深远的影响，对其本土文化的形成起到了不可估量的推动作用。至今仍可从遗存的大量历史文物上，寻觅到汉文化的踪迹。
琉球，相对于日本安南朝鲜等国而言，立国要稍晚一些。十二世纪初期，才逐渐形成山南、中山、山北“三国鼎立”的局面。明太祖朱元璋在洪武五年，向琉球诸国颁发安抚诏谕，其后，琉球诸国奉明王朝为宗主国，成为明王朝的藩属之地。除了向明王朝入贡以外，还陆续派遣本国官宦子弟来华入太学，学习汉文化。
据有关历史文献数据记载，1398年（明洪武三十一年），琉球中山王察度，遣使臣阿兰姱携带骏马及地方特产进贡明王朝外，还带来一位名叫“姑鲁妹”的女官来华入太学，学习汉文化及礼仪等。
三年后姑鲁妹学成归国，这在当时，亦是轰动一时的奇闻。综观历史所载，姑鲁妹大概是最早来华“留学”的女生了。同时，可能也是世界上有明确记载的第一位“女留学生”。
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