远方VR
其实主要是统治成本的问题。
我们要先明白，我们形成一个统一帝国之后的地理位置。
作为形成一个统一帝国的基础，一个农业国家，认同感不光与民族挂钩，同时也与土地、与土地能种出的庄稼息息相关。
长城与降水400毫米等分线高度重合，以北的土地无法像腹地内一样高效的种植粮食，只能以放牧为生。因此就无法使人口大规模上升，支撑起一个统一帝国的各个体系。
就算中央帝国出兵攻打，形成占领，还需要运粮队伍进行长线补给，无法实际形成有效统治，几乎就是白扔钱。
而古蜀和古越等西南地区，在先进的农具和耕种方式没有发明之前，自己生产的粮食都快不够自己吃，中原地区更是没有兴趣。
出兵征服的主要目的是经济发展，或者保证军事安全。
溟源渔
题主是不是觉得从中原一小圈到今天这么大。是充话费送的？
事实上，这个过程不就是不断把周边小国变成“自古以来”的过程吗？
一开始，对于炎黄部落来说，蚩尤是不是周边小国？
再然后对于中原地区来说，东夷西戎南蛮北狄是不是周边小国？想当年连楚国都被称为蛮夷之地呢。
再然后对于第一次统一全国的秦朝来说，百越是不是周边小国。汉武帝时期夜郎、滇国算不算周边小国。
对于隋唐来说，南诏、大理算不算周边小国。
当然也有早先纳入核心统治区之后，因为后续势力衰减等原因。最终又变成周边小国的。以朝鲜和越南为代表。汉朝时期的聊的四郡，以及一直到隋唐的交趾郡。
所以，综上，题主认为大一统王朝没有把周边小国纳入统治范围的想法本来就是错的。
事实上，中央大国一直在不断的扩展自己的统治范围和文化辐射区域。
只不过这是一个循序渐进和日积月累的过程。不可能一蹴而就罢了。
丁强888
中国被称为“百国之和”，华夏民族在形成之时，就在不断的吸收，容纳其他文化，最终形成以中华文化为中心的东方文化。
中华民族从黄帝，炎帝起开始合并蚩尤部落，雪球不断的越滚越大，中国古代经常提到的，东夷，西戎，北狄，南蛮，都在历史进程中融合在一起了，并且成为了华夏民族的核心。
秦始皇平定岭南，汉武帝打通西域，周边国家在不断的被融合进了汉民族，唐朝国土深入到中亚甚至南亚，达到了1250万平方公里，元朝更是达到空前的4500万平方公里，后期积贫积弱的清朝也有1300万平方公里土地，中华民族在前进中不断的吸纳不同文化。
农业是中国的立国之本，西北荒漠和草原，东面是一望无际的海洋，北方的严寒，南方也是被称之为烟障之地，群山连绵，还有横断山脉的阻隔，在古代中华文化的辐射已经相当强劲，周边一些地区已经不适宜开展农业活动，自然慢慢脱离中华文明圈。
距离我们的政治核心越远，其实偏远地区的离心力是越强的，烟障之地，离心力又强，古代落后的生产力面前，管理成本也成为统治者必须考虑的因素。
