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1、沒跟上時代的70式單兵反坦克火箭筒
60年代以來，以美國為首的西方國家強調單兵作戰效能，一個步兵除了對付傳統作戰目標外還能實施反坦克作戰。他們在1964年率先定型裝備了一次使用不佔編制的且質量僅有2.36kg的M72單兵反坦克火箭筒。併成為世界裝備量最大的步兵反坦克武器之一。
我國從越南戰場上獲得了M72，並於1966年開展了自己單兵反坦克火箭筒研究。1969年珍寶島保衛戰爆發，大大加快了研製進度，1970年定型了1970年式62mm單兵反坦克火箭筒。
70式火箭筒由一次性的後包裝筒和可多次重複使用的前發射筒構成，姑且算半一次性吧，為了保證篇幅和繼承關係，就插進來了。火箭筒平時以前後筒分開的狀態存放，發射時只要將後發射筒捅到前發射筒的菊花上即可發射，單兵即可操作，便於步兵攜行使用，不佔編制，對於機械化部隊來說戰時甚至可以作到人手一具。
1974年改進定型了70-1式62mm單兵反坦克火箭。但是由於70年代後期的坦克裝甲防護性能大大提升，蘇聯T72、美M1、西德豹2均採用了具有不同夾層材料的複合裝甲，其正面裝甲厚度均超過180mm/65度，70式100mm/65度的破甲彈很難對其正面實施有效攻擊，另外當時我國不能大量提供製造發動機所需鋁材，以及當時擊發機存在可靠性問題，因而未能投入大批量生產，由於無法達到反坦克的目的，單純反步兵打工事來講也跟其他裝備定位重疊，沒有取代69-1式成為主力裝備。
70式單兵火箭筒的研製雖然不算成功，可是通過研製，中國積累了單兵火箭筒的技術，為PF89式單兵火箭筒成功研製打下了基礎。
現在鮮為人知的FHJ01式62毫米雙管防化單兵火箭筒也是根據70式發展而來。
FHJ01式單兵火箭筒，配有02式燃燒彈和發煙彈。
2、半路轉行的PF-89式80mm單兵反坦克火箭筒
PF89式單兵反坦克火箭於1989年設計定型,1993年生產定型。PF89式單兵反坦克火箭是單兵一次性使用的輕便型單兵反坦克武器，不佔編制。它作為附加裝備配給步兵。以加強步兵的反坦克火力密度及對坦克的作戰能力。該武器使用時不依賴任何其它器材,所以戰時還可以大量裝備民兵，也可根據需要配備給地炮部隊、空降兵、乘步兵戰車的步兵和海軍陸戰隊等。
PF89系統由火箭破甲彈和火箭發射筒兩大部分組成。發射筒平時用作包裝筒，射擊時就是發射筒。在勤務狀態下發射筒和火箭彈通過發射筒後端的固彈器固定在筒內，筒上的塑料導爆管的一端與火箭彈上的點火具相連。擊發機、點火組件、瞄準鏡座組合揹帶、前後護圈、提把和不打前蓋不能射擊的保險插杆等附在發射筒外表面上。瞄準鏡用搭扣固定在瞄準鏡座上，筒的前後兩端用密封蓋密封，使彈筒組成一個完整的全備系統。因是全備型武器，給貯存和使用帶來極大的方便，這也是其能適應多兵種部隊和民兵使用的主要原因。
該火箭彈戰鬥部採用了雙錐變壁厚的藥型罩，衝壓成型工藝，利用小孔傳爆原理設計了單面起爆波形調整器和球檯隔板結構的傳爆系列。與單錐罩相比，增加了罩的母線長度和戰鬥部的有效藥量。提高了金屬射流速度(約提高13%)和射流長度，使破甲深度提高30%左右，戰鬥部的靜破甲深度達到630mm(用8701炸藥)，穿深接近戰鬥部直徑的8倍，從而實現了小口徑大穿深的要求。
研製該彈過程中，研究成果也衍生出40- III型破甲彈（它是採用了PF89火箭彈戰鬥部的雙錐變壁厚的藥型罩技術，彈質量、初速及最大速度與40-I相近，但威力提高到180mm/65°，仍用原射表，可正面攻擊早期T72。），使老裝備69-1火箭筒能勉強殺傷T72等坦克，從而得以繼續裝備。衍生型號還有PF89A、PF89B多功能火箭彈，可用於反裝甲、反步兵和破障。
手動填上了89式最後一格
改制之前的老圖了，只供參考
WPF-89-1是我軍自主研製的第一種單兵雲爆火箭筒。開發工作於2002年完成。該武器基於 PF-89反坦克火箭發射器，但使用了雲爆火箭彈。 總體而言，這是一種相當有效的班組支援武器。但在WPF-89-1完成時，我軍已經部署了功能更強大的 PF-97型93mm雲爆火箭筒。PF-97也是一次性使用的發射器，沒有重裝能力。WPF-89-1與改進的WPF-89-2版本用於出口。
WPF-89-1雲爆火箭彈的殺傷原理是拋灑雲爆劑，與空氣混合併發生雲霧爆轟，其對目標的破壞作用主要是靠爆轟產生的超壓和高溫（~2000℃）。雲爆劑比等質量的炸藥釋放的能量高得多，所產生的爆炸衝擊波能破壞大型軍事目標。而且在建築物內爆轟波在牆壁之間反射疊加，超壓值遠高於開闊空間，所以雲爆彈的殺傷作用在密閉空間內效果更大。對位於掩體，建築，戰壕，防禦工事，地下隧道以及無裝甲和輕裝甲車中的敵部隊極為有效。
WPF-89-1火箭彈在開闊空間上產生的爆炸威力接近3公斤TNT，這對於這麼小的彈藥來說已經很出色了。其爆炸對人員的影響通常與基本的高爆炸藥相同，但與超壓相關的傷害要大得多；這包括內出血，器官破裂（尤其是肺部），甚至是骨裂，這些影響對於在狹窄區域（例如建築物）內的人員尤其明顯。WPF-89-1不僅在清除封閉地形中的敵人方面非常有效，也可以對車輛造成毀傷，尤其是對薄皮車輛以及敞開艙門的重型裝甲車輛，但是對封閉的重型裝甲車輛不太可能造成內部破壞。
WPF-89-1的發射器基於PF-89A（多用途）火箭筒，內徑為80毫米。發射系統改為機械的。這樣的系統更安全，更可靠，消除了對電池的需求和由於靜電導致誤點火的隱患。蓋板具有內置的保險，可以防止在未卸下蓋板的情況下意外觸發。其帶有一個簡單的2.5倍光學瞄準鏡。與PF-89使用的瞄準具相同。瞄準範圍為400米，有效射程200米（200米內保證精度）。
不同於PF97，WPF-89-1的發射筒可重複使用，最多可重新使用7次。但是，重新裝填相當耗時。因此，2003年開發了新的WPF-89-2雲爆火箭筒解決了“-1”的很多問題。WPF-89生產成本低廉且使用簡單。說明書就印在彈筒側面。短時間培訓即可使用。
WPF-89-2是一次性使用的多用途火箭。2003年定型，解決了WPF-89-1的部分缺點，尤其是其裝填緩慢的問題，就一次性了，咱不裝了。新的WPF-89-2發射器不可重複使用，並使用新型火箭彈。火箭彈出廠時就密封在發射筒內，火箭發射後，就可以扔了。WPF-89-2火箭彈是串聯戰鬥部，兼具爆炸和熱壓效果。第一步炸穿建築物或輕型裝甲車輛。第二步，在其內部產生雲霧爆炸。主要用於摧毀建築物，對輕型裝甲車也很有效。 2003年在向外國代表團進行演示時，WPF-89-2炸燬了90m³的建築。
3、PF-97式93mm單兵雲爆火箭筒
PF-97的定位是殺傷位於建築物和掩體中的敵人，對薄皮車輛也非常有效。1992年，我國開始與俄羅斯進行談判，以獲取RPO-A Shmel的生產許可，後來俄羅斯拒絕授予生產權。我國從1996年開始自行仿製。RPO-A Shmel是生產裝備相當普遍的武器。俄羅斯，印度，哈薩克斯坦，斯里蘭卡和越南都有使用。PF-97於2000年開始裝備，之前只配發給專門的火焰噴射兵使用，支援普通步兵戰鬥，後來才全面鋪開。PF-97也提供出口。
左80右97
PF-97的口徑為93毫米，使用93x700毫米火箭彈。火箭彈重3.5千克，包含2.1千克的雲爆劑。爆炸大面積產生強烈的燃燒和爆轟效果，雲爆劑拋灑半徑超過6 m，開闊環境中毀傷範圍為50平方米，就爆炸威力來講PF-97雲爆彈的威力接近於107神教的爆炸力，約等於4千克TNT。PF97在密閉區域的殺傷範圍超過90㎡。還可對車輛造成毀傷，如上文WPF89所述。
和WPF89一樣，PF-97也非常易於使用。使用之前，幾乎不需要培訓。說明書就印在發射筒的側面。
PF-97原始版本的瞄準具類似於RPO-A的機瞄，瞄準距離為600m。但是改進的PF-97A配備了光學瞄準鏡。 最大瞄準距離為850米。
什米爾是機瞄
97A換成了瞄準鏡
4、DZJ-08式80mm單兵攻堅火箭筒
DZJ-08是一次性使用的火箭筒，其可用於毀傷輕型裝甲車和防禦工事。但是其主要作用是穿牆破障，以摧毀工事或進入建築物。08式的開發始於2000年，具有與PF-89許多相似的功能，也同為80毫米口徑，看作是PF-89A多功能火箭彈的繼承版本，於2008年正式入役，目前已廣泛使用。
玻璃纖維筒子，自帶特效，但是我看居然有人說發射筒透光暴露目標我真是服了，火箭彈尾焰不發光？
DZJ-08是一次性武器，火箭發射後無法重裝。使用串聯彈頭的80毫米攻堅火箭彈。火箭出廠時已安裝並密封在玻璃纖維發射筒中。火箭彈重1.65公斤，總重7.5公斤，足夠輕巧便攜。
其使用的火箭彈是串聯彈頭，前裝藥穿透裝甲或牆壁，第二個裝藥會稍稍延遲引爆，摧毀裝甲車或建築物內的人員和設備。爆炸還可在牆上開個洞，供士兵通過。
08式可以以65°角穿透25毫米的均質鋼，但其主要對付工事，對裝甲車輛殺傷力不足，08式可以穿透500毫米的鋼筋混凝土。在許多情況下，通過敵軍建築的門窗進入建築物並不安全。 這種攻堅火箭彈不僅可以殺傷建築內的敵人，也可以在敵人建築上有利於己方進入的位置開口。老的PF-89A多功能火箭發射彈也可以在65 ° 角穿透20毫米的鋼裝甲，但是隻能穿透300毫米的鋼筋混凝土。
08式火箭彈的爆炸半徑僅為7米。爆炸範圍相對較小，它產生的傷害也比大多數反工事武器要小。但是最小射程<25米，這樣可以在近距離使用該武器，方便巷戰使用。它的有效射程為200-300米。
08式有平衡體，削減尾焰噴射範圍，因此08式也可以在建築物內部使用。
5、沒啥消息的PF-11式93mm多功能火箭筒
11式與PF97是繼承關係，彈種更多樣，下圖這樣的尖頭彈是PF97中沒有的，11式取消了97的前握把，換成了和08式一樣的熱護套。
