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我們現在習慣把北京與首都聯繫起來，甚至有人認為先有了北京才會有“京城”這個說法，實際則不然，北京在古代很長時間裡面都不叫北京，從明朝開始才有了現在北京的說法，而歷史上曾經叫過北京的地方許多並不在現在的北京市範圍裡面，比如在遼代的時候現在的北京城只是被稱為“南京析津府”，宋代的時候北京在河北大名府，所以是先有了“京城”的說法，才有了後來的“北京”的稱謂。
北京在各個朝代的地名都不一樣，不過從西周到唐代之前，北京一直被稱為“薊”，北京城最早的雛形始於武王滅商之後封堯的後代於薊。到了唐代，北京的地名開始發生變化。也是在唐代，北京地區第一次出現“幽州”的稱呼。唐朝初年的時候，幽州一度被改名為“涿郡”，不過很快“涿郡”又被改為了幽州。
不過現在的北京和當時的幽州在地理位置上面並不完全重合，幽州還包括現在的河北的部分地區，唐玄宗開元十八年（730年），幽州東部的漁陽、玉田、三河等三縣被分離出來另置薊州。
唐朝天寶元年，改幽州為范陽郡。治所在薊縣（與現在的天津薊縣不是一處，實際地理位置在現在的北京城西南方向），管轄範圍包括如今北京大部以及天津和河北的一部分，幽州節度使隨即也被改為范陽節度使，安祿山就是擔任范陽節度使時，發動對唐王朝的叛亂的。安史之亂結束後，范陽被重新改名為幽州。唐代的幽州地區自安史之亂後就形成了對唐朝中央尾大不掉的局面。
青年史學家
北京在唐朝叫幽州、范陽郡。
下面政史君再給大家普及一下，北京在其它朝代的稱呼。
古代傳說：幽陵、幽都
商朝：燕、薊
周朝：燕、薊
秦朝：廣陽郡
西漢：燕國、廣陽郡、廣陽國
東漢：幽州廣陽國廣陽郡
魏：幽州燕郡、燕國
晉：幽州燕國
後趙：幽州燕郡
隋朝：幽州、涿郡
五代：幽州
遼朝：南京（燕京）析津府
宋朝：燕山府
金朝：中都大興府
元朝：大都路
明朝：北京、京師、順天府
清朝：京師、順天府
民國：京兆、北平市
政說歷史那些事兒
北京在唐朝叫范陽郡、幽州。
北京地區從商周開始叫燕，而且一直到現在還有很多機構，學校，產品等用到燕這個字。唐朝安史之亂時，安祿山在北京稱帝，國號大燕。
五代時期，後晉石敬塘割燕雲十六州給契丹，就包括北京，遼朝以北京為陪都，改稱南京，又叫燕京。
金朝繼遼之後正式遷都到這裡，名為中都。
到了元朝，又在中都郊外創建新城，叫做大都。
明朝改建大都，始稱北京。一直延用至今，中間還叫過北平。
天下兵馬大元帥
北京是目前中華人民共和國的首都，歷史上一直是中國北方地區的軍事和商業重鎮。薊城，燕都，燕京，涿郡，幽州，南京，中都，大都，京師，順天府，北平，北京等。北京最早在元朝的時候做為首都，然後歷經明，清兩代，時間跨度可以說是很大了。唐朝在中國歷史朝代裡也是比較繁盛的，但那時唐朝的首都為長安，今西安。北京在那時為幽州並不出名，但確卻在地理位置上有著很大的戰略價值。
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唐朝時期好像是涿郡吧，先周時期叫薊，周王分封天下時期，把伏羲神農堯舜禹的後代都給了封土，薊國就是其中之一，之後的戰國時期燕國吞併了薊國，都城也由涿州一帶遷到了北京，燕京或許只是代表燕國都城而非名字，晉時期的《水經注》已經把北京稱為涿郡了，這個稱呼或許始於秦始皇的郡縣制，或許始於曹操，到了北宋趙匡胤杯酒釋兵權實行國家體制改革，北京已經稱為幽州了，之後大家就都知道了，元大都、明、清北京。宛平、北平的叫法都是很晚了。
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北京在唐朝不同時期叫的名稱也不一樣
1.唐朝開始設立過幽州，而當時幽州包括北京，固可以稱北京為幽州。
2.在唐朝天寶年間，北京又屬於范陽郡下，所以可以稱為范陽
3.到了唐肅宗乾元二年，史思明自稱燕帝，稱當時北京為燕京，固北京也可以稱為燕京。