車田正美起先畫了《熱拳本色》和《風魔小次郎》，但之後的《男坂》因為不怎麼有人氣而短命告終。既然是商業雜誌，人氣就是漫畫的全部，於是車田正美放棄了土裡土氣的暴力漫畫，而徹底以娛樂效果為重點，因此誕生了《聖鬥士星矢》
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作品的創作動機是源自一份獅子座流星雨的報道，車田正美看到從天而降的流星，引發出聖鬥士的概念。主角一度想使用獅子座，後來為取“天馬行空”之意，才改用天馬座。但流星雨的原意，仍留在主角的絕招“天馬流星拳”之中。作品標題最初不是用《聖鬥士星矢》，車田正美考慮過種種名字，有《銀河之輪》等。後來想出《聖戰士》這個名字，但還是覺得意猶未盡，最後決定改用《聖鬥士》。而主角的名字，星矢的名字來自聖物之箭，即聖矢。最初是用“聖矢”，但是主角用這種名字感覺太自大了，所以才改用日文中同音的“星矢”。
《聖鬥士星矢》在《週刊少年JUMP》1986年1・2合併號（1985年12月發售）上開始連載，並於1990年49號完結。但是連載版“星矢一拳打向哈迪斯之時以一片星空結束”的結局引起了讀者的不滿，於是車田正美時隔一個月在《V Jump》的特刊上發表了“真·結局”。
《聖鬥士星矢》正統續篇《聖鬥士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神話》自《週刊少年Champion》2006年36・37合併號（4月27日發售）上開始不定期連載
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短篇漫畫《聖鬥士星矢 EPISODE ZERO》自《月刊Champion RED》2019年2月號（2017年12月19日發售） [10-12] 至4月號（2月19日發售） 短期連載，全3話。故事講述的是十三年前射手座黃金聖鬥士艾俄洛斯保護幼年雅典娜的故事