乌拉级潜艇也称作U-210型潜艇。其是德国北海公司和挪威康斯堡公司联合设计研发的，是挪威皇家海军服役的常规动力潜艇。本级艇共6艘。
1982年9月30日，挪威国防部与联邦德国蒂森。北海造船(TNSW，现属蒂森·克虏伯海事系统公司)签署了6艘210型潜艇的建造合同，并保留增建2艘的选择权(1985年放弃)。
210型由德国和挪威联合建造，除首艇“乌拉”号全部由德国TNsw建造外，其余5艘艇的耐压艇体部分由挪威奥斯陆的科瓦尔内布拉格造船厂制造，之后运往埃姆登的北海造船公司(Nordseewerke)装配完成。
与二战后大部分由吕北克工程事务所设计的潜艇不同，挪威参加了“乌拉”级潜艇的部分设计工作，艇上的作战系统由挪威康斯堡航宇防务公司(KDA)提供，声纳系统来自德国和法国，可谓集各国先进科技于一身。
“乌拉”级虽由德国和挪威联合设计，但总体上仍参考了吕北克工程事务所此前设计的206型和209型潜艇。“乌拉”级最初设计时主要用在挪威沿海活动，因此尺寸较小。
“乌拉”级采用了鲸形艇首(与209型相同)，艇尾为尖锥状，耐压艇体横剖面呈直圆柱形。艇首布置有水平升降舵，中部设有指挥台围壳，尾部装有“x”形尾舵和一具7叶螺旋桨。
指挥台围壳前方与艇体垂直并通过一小段凸起结构与艇体相连，后部采用了倾斜设计。与采用“十”字型尾舵的209型不同，“乌拉”级采用了当时新颖的“x”型尾舵，是第一种采用“x”型尾舵的德制潜艇。
具有更好的水下操纵性和机动性，适合在狭窄海域和浅水环境下操作。为进一步提高在浅水海域的操纵性，该艇在尾部上方(尾舵前方)还安装了两个特殊的垂直舵。
“乌拉”级艇体表而的突山物和表而开口较少，艇体线条比早期209型平滑流畅许多，具何优良的水动力特征。
“乌拉”级采用了与209型相同的单壳体结构，耐压艇体采用HY一80高强度低磁钢制造，最大工作潜深250米，极限潜深500米。由尺寸较小，其耐压艇体内部采刚了大分舱设计，内部布置简单清晰。
采用单层甲板(209型为双层甲板)和单一中央通道的布局，结构十分紧凑。为提高潜艇发牛危险时艇员的逃生脱险几率，艇内还有北约标准的快速上浮和救援系统。
水面排水量401吨，水下排水量1150吨；艇长59米，宽5．4米，高10．5米，吃水4．6米；水面最大航速11节，水下最大航速23节；续航力5000海里／8节(通气管状态)；编制20人。
动力系统采用传统的柴油机一电力推进系统，主机采用2台MTU 16v 396SB83低磁柴油机，搭配1台6000马力的西门子推进电动机，驱动一部7叶大侧斜低速螺旋桨。
8具533毫米鱼雷发射管，备14枚DM2A3型鱼雷。
到90年代初，挪威海军建立了一支由6艘“乌拉’’级和6艘改进型“科本”级组成的潜艇部队，水下作战能力有了大幅度提高。2001～2002年6艘改进型“科本”级退役后，“乌拉”级成为挪威海军唯一的现役潜艇型号。
挪威皇家海军对乌拉级潜艇作了部分性能升级，在安装新的冷却系统、电子战支援措施和潜望镜的升级、并获得新的通讯设备与未来配置新的声纳系统，以确保乌拉级潜艇能维持最佳状态在挪威海军服役至2020年。