貂鼠I，是在第二次世界大战期间由纳粹德国所开发的对坦克自行火炮。
从1941年德国发动巴巴罗萨作战的初期开始、德国国防军始终不满足于牵引式的对战车炮与I号对战车自行火炮这样的装备，而觉得必须要有更富有机动性、更强力的对战车武器。而此一要求在1941年末期变成了紧急课题，因为苏联投入了新型的T-34与KV-1等坦克。
作为暂时的解决策略，德军先打算将已经旧式化II号戦车，以及掳获的Lorraine牵引车此类车辆，均改装成对坦克自行火炮。而这就是貂鼠(黄鼠狼)系列的由来，搭载了7.5 cm PaK 40/1对戦车炮或是由苏联大量掳获的F-22 76mm野炮所改造出来的7.62 cm PaK 36(r)对戦车炮。
貂鼠I是于1942年5月，由在Lorraine底盘上安装7.5cm PaK 40 对戦车炮所开发出来的。由于本车原本就将引擎配置于车体中央，是非常适合自行火炮的设计。而在撤除车体后部的兵员乘坐用空间之后，代以安装火炮以及设置开放式的战斗室。不过战斗室仅由10～9mm厚的装甲板所构成，仅能防护成员免于轻兵器及炮弹破片的伤害，无法防护来自敌方坦克的炮击。
在1942年的7-8月间，约有170辆的貂鼠I是由前述的Lorraine牵引车所改造的。另外有其他的法军坦克如Hotchkiss H39与FCM36等等，每次以数十辆为单位所改造出来的对坦克自行火炮，这些也常被列入貂鼠I之中。
最初的一批貂鼠I型是在1942年投入了东部战线，配备于步兵师团坦克驱逐 (Panzerjäger) 大队。但是这些貂鼠I型在后续车型如貂鼠II型、貂鼠III型出现后，就陆续被后送回法国境内使用。
主要理由是因为Lorraine牵引车以及其他法军坦克底盘，在法国会比较容易由当地其他的法军车辆来取得、挪用零件的关系。而在联军登陆诺曼底的前后，配备于大西洋防线的几个装甲师由于坦克不足，许多都是以法军坦克底盘改造的貂鼠I型来填补缺额。
虽然貂鼠II是种十分有效的反战车自行火炮，但是因其生产线已经决定转换来制造同样使用二号战车底盘为基础的黄蜂式自走榴炮，所以结束了生产。不过配备于反战车部队的貂鼠II，仍然与后继型的貂鼠III共同活跃于第一线，持续战斗至德国投降为止。