嵯峨山位于陕西省三原、泾阳、淳化三县交界处，距古城西安60公里。而悟空塔则位于嵯峨山上，塔始建于唐大中十四年，明嘉靖年间重新修筑。
悟空塔为六角五层楼阁式砖石塔，残高13.30米，底层每边长2米。塔基和塔身一、二层为石砌，以上为青砖砌筑。底层和二层辟券门，三层辟券窗；一至三层各面均设有小龛。层间叠涩出檐，施砖雕斗拱、额枋、菱角牙子。塔顶平砖攒尖，塔刹无存。底层嵌塔铭1方，载沿革及重修事宜。现塔身向西北倾斜严重。1989年，被公布为县级重点文物保护单位。2008年被陕西省政府公布为第五批省级文物保护单位。
塔下有一石鼓，上刻文字记载悟空和尚的生平。悟空和尚俗名车奉朝，京兆云阳人。生于唐开元二十年，圆寂于元和七年，鲜卑拓跋氏之后。
石鼓记载悟空禅师唐天宝十年，随中使张广韬出使西域各国，悟空因病留居于键陀罗国，拜舍利越摩为师，出家为僧，皈依佛门，研究佛学，赐号“法戒”。参与翻译了《石力经》、《十地经》和《回向轮经》。数十年潜心苦读，研习经卷。
晚年，征得越魔三藏同意，带舍利佛身一枚及三本十一卷经书，长途跋涉，风餐露宿，历经千难万险回到京都长安。公元790年5月25日，唐德宗李适诏见奉朝，奉朝遂将释迦真身舍利及所译经卷奉上，德宗赐奉朝为“天恩宣付左神策军”并赐法号“悟空”，敕受为“壮武将军宋右金卫大将军员处置同正员兼试太常卿”。
公元860年，唐懿宗拔银，在悟空家乡附近的嵯峨山上为悟空修建了振锡寺和悟空塔。据有关专家考证，认为车奉朝就是《西游记》中的美猴王孙悟空的原型。